物体形变的检测方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105398595A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510807838.6(22)申请日2015.11.20(71)申请人龙岩烟草工业有限责任公司地址364021福建省龙岩市新罗区乘风路1299号(72)发明人卢新润张廷贵熊健勇饶海荣雷振宇蒋景强张志彬李王辉(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人方亮(51)Int.Cl.B65B19/30(2006.01)G01B11/16(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图8页(54)发明名称物体形变的检测方法和装置(57)摘要本发明公开了一种物体形变的检测方法和装置，涉及检测技术领域，其中，方法包括：确定在皮带传送的待检测物体通过对射式光电检测器组的过程中对射式光电检测器组输出的信号数量；所述对射式光电检测器组包括多个堆叠设置的对射式光电检测器；确定在所述待检测物体通过对射式光电检测器组的过程中增量型轴编码器随皮带的驱动轮转动而输出的增量脉冲信号的数量；根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和增量型轴编码器输出的增量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形变。本发明能够实现对待检测物体是否发生形变的检测。CN105398595ACN105398595A权利要求书1/3页1.一种物体形变的检测方法，包括：确定在皮带传送的待检测物体通过对射式光电检测器组的过程中对射式光电检测器组输出的信号数量；所述对射式光电检测器组包括多个堆叠设置的对射式光电检测器；确定在所述待检测物体通过对射式光电检测器组的过程中增量型轴编码器随皮带的驱动轮转动而输出的增量脉冲信号的数量；根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和增量型轴编码器输出的增量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形变。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和增量型轴编码器输出的增量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形变包括：根据对射式光电检测器组输出的信号数量是否为常数将待检测物体分为不同的区域；确定待检测物体的不同区域通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的检测增量脉冲信号数；获取无形变的待检测物体在通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的参考增量脉冲信号数；根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数确定待检测物体的不同区域是否发生形变。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对射式光电检测器组的厚度等于无形变的待检测物体的厚度；所述根据对射式光电检测器组输出的信号数量是否为常数将待检测物体分为不同的区域包括：计算对射式光电检测器组输出的信号数量与对射式光电检测器的数量的比值a；当a由a＝0变为0<a<1时，确定该位置为待检测物体的初始位置B；当a由0<a<1变为a＝1时，确定该位置为待检测物体的第一过渡位置C；当a由a＝1变为0<a<1时，确定该位置为待检测物体的第二过渡位置D；当a由0<a<1变为a＝0时，确定该位置为待检测物体的末端位置E，从而将待检测物体分为BC、CD和DE三个区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数确定待检测物体的不同区域是否发生形变包括：根据F1＝M1/M计算BC区域的形变率F1；根据F2＝M2/M-1计算CD区域的形变率F2；根据F3＝M3/M计算DE区域的形变率F3；其中，M1、M2、M3分别是BC、CD和DE三个区域通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的检测增量脉冲信号数，M为无形变的待检测物体在通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的参考增量脉冲信号数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数确定待检测物体的不同区域是否发生形变还包括：判断F1、F2和F3是否大于预设阈值；2CN105398595A权利要求书2/3页如果F1大于预设阈值，则判定待检测物体的前端发生第一形变；如果F2大于预设阈值，则判定待检测物体的前端或后端发生第二形变；如果F3大于预设阈值，则判定待检测物体的后端发生第一形变。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定待检测物体发生形变时，向包装机输出停机信号。7.一种物体形变的检测装置，包括：对射式光电检测器组，包括多个堆叠设置的对射式光电检测器，用于在皮带传送的待检测物体通过对射式光电检测器组的过程中输出信号至控制器；增量型轴编码器，设置在皮带的驱动轮上，用于随驱动轮转动向所述控制器均匀输出增量脉冲信号；控制器，用于根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和接收到的增量脉冲信号的