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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105398581A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510605248.5(22)申请日2015.09.22(71)申请人成都成设航空科技有限公司地址610000四川省成都市青羊区青羊工业集中发展区同诚路333号(72)发明人陈晓佳彭章龙李伟平(51)Int.Cl.B64F1/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种飞机牵引装置(57)摘要本发明涉及飞机牵引领域,是一种飞机牵引装置。包括相向设置的抱轮机构和铲斗,还包括滑轨机构,所述铲斗固定设置于滑轨机构,所述抱轮机构通过上下抱臂滑动连接滑轨机构;所述铲斗通过油缸连接抱轮机构,本发明提供的一种飞机牵引装置,通过设置滑轨机构,结构简单、使用方便,使抱轮机构运动轨迹清晰、明确;通过设置H形凹槽和导向轴承,大大提高机构运行的稳定性;通过设置升降机构,大大增加升降机构负载受力,提高本发明的可靠性和安全性;通过设置转弯防偏移机构,压轮在飞机牵引的过程中,与铲斗和抱轮机构结合有效的对机轮进行按压,有效防止机轮偏移和松动,提高牵引飞机时的安全性和平稳度。CN105398581ACN105398581A权利要求书1/1页1.一种飞机牵引装置,包括相向设置的抱轮机构和铲斗,其特征在于:还包括滑轨机构,所述铲斗固定设置于滑轨机构,所述抱轮机构通过上下抱臂滑动连接滑轨机构;所述铲斗通过油缸连接抱轮机构。2.根据权利要求1所述的一种飞机牵引装置,其特征在于:所述滑轨机构包括导向槽和导向装置;所述导向装置设置于上下抱臂上,卡设于导向槽内。3.根据权利要求2所述的一种飞机牵引装置,其特征在于:还包括升降机构,所述升降机构包括直升降部和固定旋转部;所述竖直升降部垂直于滑轨机构连接;所述固定旋转部设置于铲斗上;所述铲斗、滑轨机构和竖直升降部相互垂直。4.根据权利要求1或2或3所述的一种飞机牵引装置,其特征在于:还包括转弯防偏移机构;所述转弯防偏移机构设置于铲斗上方,包括油缸、旋转臂和压轮;所述油缸通过缸支座设置于铲斗上方;所述旋转臂通过臂支座设置于铲斗上方;所述油缸另一端和旋转臂固定连接压轮。5.根据权利要求2所述的一种飞机牵引装置,其特征在于:所述导向槽为一对双面挂钩形凹槽,截面为H形。6.根据权利要求2或5所述的一种飞机牵引装置,其特征在于:所述导向装置为导向轴承,所述导向轴承包括套设的圆柱滚子和外圈。7.根据权利要求3所述的一种飞机牵引装置,其特征在于:所述竖直升降部为两个竖直油缸,所述竖直油缸通过支撑力臂固定连接滑轨;所述支撑力臂为倒L形固定支撑;所述固定旋转部为铰接件,所述铰接件通过连接件固定设置于铲斗上;所述竖直油缸或铰接件设置有可固定连接机身的耳板。8.根据权利要求4所述的一种飞机牵引装置,其特征在于:所述油缸与缸支座铰接;旋转臂和臂支座铰接所述油缸另一端连接于压轮中间。2CN105398581A说明书1/4页一种飞机牵引装置技术领域[0001]本发明涉及飞机牵引领域,特别是一种飞机牵引装置。背景技术[0002]飞机无杆电动牵引装置是一种无拖杆的新型飞机顶推牵引设备,该车体积小、重量轻、作业面积小、不用更换牵引杆,要求飞机调动的时间短、工作效率高。适用于机场、机库、厂房等场合,是使用单位作飞机短距离牵引移动的保障设备。特别是要求清洁环境、噪音小及限制燃油动力等场合的理想牵引保障设备。[0003]牵引装置的是无杆牵引装置实现对飞机牵引作业关键部件之一;但现有技术中的牵引装置结构不完善,对机轮可能出现的偏移现象无防护措施,升降机构普遍采用斜伸油缸进行升降控制,负载能力小,且存在安全隐患,滑轮机构承重小、且运动轨迹不明确,无法满足飞机作业的安全和平稳需要。[0004]丞待出现一种结构合理、保证抱轮机构运动轨迹清晰、防止机轮偏移的牵引装置。发明内容[0005]本发明提供的一种飞机牵引装置,其目的在于提供一种可解决上述问题的牵引装置。[0006]本发明的技术方案是这样实现的:一种飞机牵引装置,包括相向设置的抱轮机构和铲斗,还包括滑轨机构,所述铲斗固定设置于滑轨机构,所述抱轮机构通过上下抱臂滑动连接滑轨机构;所述铲斗通过油缸连接抱轮机构。[0007]进一步地,所述滑轨机构包括导向槽和导向装置;所述导向装置设置于上下抱臂上,卡设于导向槽内。[0008]进一步地,还包括升降机构,所述升降机构包括直升降部和固定旋转部;所述竖直升降部垂直于滑轨机构连接;所述固定旋转部设置于铲斗上;所述铲斗、滑轨机构和竖直升降部相互垂直。[0009]进一步地,还包括转弯防偏移机构;所述转弯防偏移机构设置于铲斗上方,包括油缸、旋转臂和压轮;所述油缸通过缸支座设置于铲斗上方;所述旋转臂通过臂支座设置于