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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105402395A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510983537.9F16H59/48(2006.01)(2006.01)(22)申请日2015.12.24B60W10/06B60W10/08(2006.01)闫永革(71)申请人B60W10/11(2012.01)地址044000山西省运城市盐湖区空港汤里村第十组(72)发明人闫永革(74)专利代理机构太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)14109代理人冷锦超吴立(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H61/04(2006.01)F16H63/30(2006.01)F16H63/50(2006.01)F16H59/46(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种新型无离合器、无同步器的自动变速器及其变速方法(57)摘要本发明提出了一种新型无离合器、无同步器的自动变速器及其变速方法,包括一档主动齿轮、二档主动齿轮、设置在一档主动齿轮和二档主动齿轮之间的结合齿轮、与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮、与二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮、换挡控制电路、电动机控制器;一档主动齿轮、二档主动齿轮和结合齿轮上分别设有转速传感器,转速传感器用于测量对应齿轮的转速和相位并传送给换挡控制电路,换挡控制电路通过比较结合齿轮和换挡时结合齿轮将要结合的主动齿轮的转速差来调整结合齿轮的转速,直至转速差在设定范围内,并且结合齿轮和换挡时结合齿轮将要结合的主动齿轮的相位匹配时,驱动拔叉控制齿轮结合。CN105402395ACN105402395A权利要求书1/2页1.一种新型无离合器、无同步器的自动变速器的变速方法,其特征在于:包括以下步骤:R1.将电动机断电或者发动机关闭节气门停止输出动力,使由电动机或发动机带动转动的结合齿轮离开档位主动齿轮;R2.换挡控制电路通电,转速传感器将包含结合齿轮和将要换挡的主动齿轮的转速和相位信息的脉冲信号传送给换挡控制电路;R3.换挡控制电路根据脉冲信号比较结合齿轮和将要换挡的档位齿轮的转速差,并根据转速差的大小自动调整调速信号并输出给电动机控制器,电动机控制器根据调速信号调整电动机或发动机转速,从而改变结合齿轮的转速直至转速差在设定范围内;R4.换挡控制电路根据脉冲信号比较结合齿轮和将要换挡的档位齿轮的相位,当结合齿轮和将要换挡的档位齿轮的相位匹配时,换挡控制电路输出控制信号给换挡操纵机构供电,由换挡操纵机构控制拔叉驱动结合齿轮沿轴向运动至与将要换挡的档位齿轮结合,同时换挡控制电路断电。2.根据权利要求1所述的一种新型无离合器、无同步器的自动变速器的变速方法,其特征在于:还包括以下步骤:结合齿轮与档位齿轮结合后,通过加速度传感器测量车辆的加速度值,并传送给加速控制电路,加速控制电路调整输给控制器的加速电信号并将变速器齿轮结合后车辆的加速值或者减速值限制在设定的范围内。3.根据权利要求1所述的一种新型无离合器、无同步器的自动变速器的变速方法,其特征在于:所述步骤R1之前还包括以下步骤:通过检测电动机的工作电流或者发动机节气门开度以判断电动机或者发动机的的负荷情况,决定变速器的变速比,或者,通过换挡杆的位置开关决定变速器的变速比。4.一种新型无离合器、无同步器的自动变速器,其特征在于:包括一档主动齿轮、二档主动齿轮、设置在一档主动齿轮和二档主动齿轮之间的结合齿轮、换挡控制电路、电动机控制器;所述一档主动齿轮和二档主动齿轮与主动轴为间隙配合,所述结合齿轮与主动轴为花键配合,所述一档主动齿轮靠近所述结合齿轮一侧设有第一凸爪,所述二档主动齿轮靠近所述结合齿轮一侧设有第二凸爪,所述结合齿轮左右两侧与第一凸爪和第二凸爪对应位置设置有结合凸爪,所述结合齿轮可以在拔叉的驱动下,沿主动轴运动至与所述一档主动齿轮通过第一凸爪和结合凸爪的配合来结合,以及运动至与所述二档主动齿轮通过第二凸爪和结合凸爪的配合来结合;所述一档主动齿轮、所述二档主动齿轮、所述结合齿轮上分别在对应位置设有转速传感器,所述转速传感器用于测量对应齿轮的转速和相位并传送给所述换挡控制电路,所述换挡控制电路用于比较所述结合齿轮和将要换挡的主动齿轮的转速差和相位,当所述转速差在大于设定范围时,输出调速信号给所述电动机控制器来调整所述结合齿轮的转速,当所述转速差在设定范围内,并且所述结合齿轮和将要换挡的主动齿轮的相位匹配时,输出结合信号控制所述拔叉驱动所述结合齿轮与将要换挡的主动齿轮结合。5.根据权利要求4所述的一种新型无离合器、无同步器的自动变速器,其特征在于:还包括与所述一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮和与所述二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮,所述一档从动齿轮和所述二档从动齿