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盘算机操纵技巧5.ppt

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计算机控制技术第五章数字PID控制算法§5.1准连续PID控制算法§5.1准连续PID控制算法§5.1准连续PID控制算法§5.1准连续PID控制算法§5.1准连续PID控制算法§5.1准连续PID控制算法§5.1准连续PID控制算法§5.1准连续PID控制算法§5.2对标准PID算法的改进一、PID位置算法的积分饱和作用抑制§5.2对标准PID算法的改进开始§5.2对标准PID算法的改进§5.2对标准PID算法的改进§5.2对标准PID算法的改进§5.2对标准PID算法的改进§5.2对标准PID算法的改进§5.2对标准PID算法的改进§5.2对标准PID算法的改进§5.2对标准PID算法的改进§5.2对标准PID算法的改进§5.2对标准PID算法的改进§5.2对标准PID算法的改进§5.3PID调节器参数选择§5.3PID调节器参数选择扩充临界比例度法扩充临界比例度法扩充临界比例度法