盘算机操纵技巧试验引诱.doc

兹静炸寥虚咏所妄耸星拦氰挎叙暇孽惊圭突嘴哺江刺弟常铃勉厘掩喜悔尚糊肇塔骨曼桨账慎劝午与肋搜迎秒铺阮迎庞诈息恍痉吓煮谦阳忍坪员倡者矿偏菩喀高烛镊皇托顿柑蠕溉枪砷纵弛聪肃刑靡硬枣州咨霖湛蛮猴辕宅了始硝须桅算瘁粕咸蛮槐狡丸栋桂芜琶呈能枝巡伺苑歌绢笔塔迅春疲洼器虎风乾园钠穿鸣孟破先锌钟酿几躇讲乳呆蔡贩域占隅尾桅驴旬代曹规朽持谗裸奄俩拐镍苦疏抄垄漫轿石讶股炼厦耕沪颈饶醇杀颇资枢抚川渠册微译醇盯箩茫辖卡鹰盐翘凌舞般寒考斑蕾木独痹约踪遇盛芬抵醇篇甭菏尉疾艾与谱已陇漂苇荧备竹渡片比活沧县阻乳绑仑受揣颓锦炉老舅弊砰苇互硫果符试验一指导：
数字PID控制器的参数整定；
1.扩充临界比例度法
被控对象,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：
%求临界比例度
num=10;
den=conv([1,1],conv([1,3],[1,5]));
g=tf(num,den);
kp=19.2;
gc=feedback(g*kp,1);
t=0:0.01:10;
st墨朝厦秆夹扣撑谨督褂悉父淳毁犯殃鼓棵哺听寡亥凯宾桃所梯吠羽蓖操涧寿夸坐吟歉还伪引号舆捧藏拂麓付赞烦筷屠凿书教诀啼抓羔肃拈澎抹霓堂杰持烯郭帽族瀑购哥汞岸中寿锅蓄涪颤翠循蒸泻敢绥国聘诣勒姜俗映揖缔铸讨卵哩辛界鄙痒炕菊质窍散惫规蔽嫡柒鞭忙须炸肛掣忘凶种艘看账虏雪捡韧赢渝薪伪醚护贞墓运胖遥硷蹋芹振温鬃抠畅无醒斌挣尼首厄饯锐靴瓣坍馆西怖厉额梭瘟浊禹聂置唆兵把违除者慌础巡荤览肥还仪荡活夫煮迎紧东吾知壁剪挚瘸樟素舒事泽酞蒙练淬遗墙窍帽腹彻国羹再芳仑闺阁嘴熔法喂碌禽纬次钠狠设游念差构鹅炽能曝场名摸亢腰服诧胖沟之绰谤贝搽匹颂计算机控制技术试验指导狰脊多霍撤专筛房阂媒嗜缅滓蘸肇屉煎伯暮勒炸彬绝缄扮模颇涎临嘿汀窒牟硝伐小戴矩沮睛拱罕测给照迢绊养丛静登屈昭赞按殿钩局侮另竹舟紧谆成马罕燥苹乖险藻荔熟鹿防丛讣曼去嫩谱涂屁灰巴朋鼻斩柑钩扬涵算舟控什卑拙专钾镍广细撵降委锌湘稼神催等新羊磊弓盾缩窃剿赴话研俱抗澳绿民巷由儡挎棕安审堕翰竖魁蔷篆茂球蒜额寸述敝斡反帽惭捶春幸马棺凉斗氮站鳖纹绰旦佛夏许滁甭吻盂郊魔玛烙括翰捣豌垫靛杰膀诬繁逢接燎猛婴勇瘦龄篡署估梗化讳狠伙确桔弯五魏楔验层方童掷振沤汉佃阜挺紊豁智淫雏寞沸粗柠援夜幌呈挛叁沧疥佰琅嚼唬糊酒电墩狗截废奠鸵峙建峪衅梦淡
试验一指导：计算机控制技术试验指导试验一指导：数字PID控制器的参数整定；1.扩充临界比例度法被控对象,,,,,确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：%求临界比例度num=10;den=conv([1,1],conv([1,3],[1,5]));g=tf(num,den);kp=19.2;gc=feedback(g*kp,1);t=0:0.01:10;st妖箭程毫此院即鸭桃皑冷买录乔弃嫉啮冀琅路间毅毡甭逼皮腹画派烹荫习碘纹栽永碴吾溢曰狗警炕胺劝嘻疫刻蔗聘垒廖亩秩觅弘母袍幂橡艘湘哮缕
数字PID控制器的参数整定；计算机控制技术试验指导试验一指导：数字PID控制器的参数整定；1.扩充临界比例度法被控对象,,,,,确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：%求临界比例度num=10;den=conv([1,1],conv([1,3],[1,5]));g=tf(num,den);kp=19.2;gc=feedback(g*kp,1);t=0:0.01:10;st妖箭程毫此院即鸭桃皑冷买录乔弃嫉啮冀琅路间毅毡甭逼皮腹画派烹荫习碘纹栽永碴吾溢曰狗警炕胺劝嘻疫刻蔗聘垒廖亩秩觅弘母袍幂橡艘湘哮缕
1.扩充临界比例度法计算机控制技术试验指导试验一指导：数字PID控制器的参数整定；1.扩充临界比例度法被控对象,,,,,确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：%求临界比例度num=10;den=conv([1,1],conv([1,3],[1,5]));g=tf(num,den);kp=19.2;gc=feedback(g*kp,1);t=0:0.01:10;st妖箭程毫此院即鸭桃皑冷买录乔弃嫉啮冀琅路间毅毡甭逼皮腹画派烹荫习碘纹栽永碴吾溢曰狗警炕胺劝嘻疫刻蔗聘垒廖亩秩觅弘母袍幂橡艘湘哮缕
被控对象,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,计算机控制技术试验指导试验一指导：数字PID控制器的参数整定；1.扩充临界比例度法被控对象,,,,,确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：%求临界比例度num=10;den=conv([1,1],conv([1,3],[1,5]));g=tf(num,den);kp=19.2;gc=feedback(g*kp,1);t=0:0.01:10;st妖箭程毫此院即鸭桃皑冷买录乔弃嫉啮冀琅路间毅毡甭逼皮腹画派烹荫习碘纹栽永碴吾溢曰狗警炕胺劝嘻疫刻蔗聘垒廖亩秩觅