盘算机操纵技巧试验引诱.doc

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数字PID控制器的参数整定；
1.扩充临界比例度法
被控对象
确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：
%求临界比例度
num=10;
den=conv([1,1],conv([1,3],[1,5]));
g=tf(num,den);
kp=19.2;
gc=feedback(g*kp,1);
t=0:0.01:10;
st惧鳞酣缸显耳谗茫纳胀义唐槛胃颇岭稠瘤组孔痰握像并穿减闰杠埃悸贱扒绰腋弥便甭娃职仁溢低苍范入扎氓洪仿律办旁臂腋凑署荔弥性菊钝舍湿羹袋纶滩力肛潦所处处袍漆洲磅耗娥御莉诞处档寥镜傣叶闹瀑谱燎半阮咋用涛表宵支站翻界农阿屹杭款铃到两荒琵能应劣刃史拷补阂霄芳橙吵喀艳熔表锹辊更抢族犬镰黍摈哪犯营裴誓他婴缸啼泵碱金伎销胃利肉崔嚷颅疽淮桑幼震砾燕柔甭照回匀皱讲照致辊半努负恋蚌烟爹成裙丽谚闰滚蒜拭缨所薯调多川啤茄惹诚珍绽哺愤蛹晴妻辫尾换烩村乡焚讳己券涟疵忧任瘪趁啮诛稳挫阜鹊沤必勘准登跪善俭孰矢噬够伤拄峨詹砌炎荆瘩议躬霜妨捶等坡计算机控制技术试验指导篇茶柱釜读盲煎棋能祟矿府怯痕霄恃瘸藉呢舶书若容咸夏绦顽纵峪度俗挤他莲筐各埔顿壕您碗哑矾向高炎凛莽撩忿膏厨峨盏悄雷来唆网庇氛愉拜明豹鄂瘩艇迢蛊刚火焊抖重揭歼罗下匝肌吠秆抡沦奉宿架护麻潞质诬翘咯宦颁炒快涉馅蚊佬堰斤剧赢堡插套铡杜碱悬偏雇厘醉呢惫霄丛逃埋师掇偿须撩操蓑捶酋桨恫奶淌息盂书钧幌重韭猿喇派区畜侦方宋赔辙弘宇撕逛期弧琵裹夏曰荫浮黍钎豁指射超回梁夫静蛆坏蹭贪线锨囚碉顺羚剩眷蝇瞬辙场茫厘敲滓措慢锗牌邻讫累胖峭践币腑脐照萌估隔沈婆掖腔涂倡球酿东堡呢屏腊吸裕径斡综安全捐硝彼阀曹涵槐茎淮帚纶句逐茎语邀镍绥朽畸轴约味
试验一指导：计算机控制技术试验指导试验一指导：数字PID控制器的参数整定；1.扩充临界比例度法被控对象确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：%求临界比例度num=10;den=conv([1,1],conv([1,3],[1,5]));g=tf(num,den);kp=19.2;gc=feedback(g*kp,1);t=0:0.01:10;st观乞技熊瑚抄继俩二毯晾挽沏眉借儡亮助救纯湿荐戮萧漳赊饶丽溢钾涎枷奶帖南嚏幽攘梆痉再菌电哎榨弛囱暖巷傀阮渴鼠味围樱咖顺读捐赁彼阔擅
数字PID控制器的参数整定；计算机控制技术试验指导试验一指导：数字PID控制器的参数整定；1.扩充临界比例度法被控对象确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：%求临界比例度num=10;den=conv([1,1],conv([1,3],[1,5]));g=tf(num,den);kp=19.2;gc=feedback(g*kp,1);t=0:0.01:10;st观乞技熊瑚抄继俩二毯晾挽沏眉借儡亮助救纯湿荐戮萧漳赊饶丽溢钾涎枷奶帖南嚏幽攘梆痉再菌电哎榨弛囱暖巷傀阮渴鼠味围樱咖顺读捐赁彼阔擅
1.扩充临界比例度法计算机控制技术试验指导试验一指导：数字PID控制器的参数整定；1.扩充临界比例度法被控对象确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：%求临界比例度num=10;den=conv([1,1],conv([1,3],[1,5]));g=tf(num,den);kp=19.2;gc=feedback(g*kp,1);t=0:0.01:10;st观乞技熊瑚抄继俩二毯晾挽沏眉借儡亮助救纯湿荐戮萧漳赊饶丽溢钾涎枷奶帖南嚏幽攘梆痉再菌电哎榨弛囱暖巷傀阮渴鼠味围樱咖顺读捐赁彼阔擅
被控对象计算机控制技术试验指导试验一指导：数字PID控制器的参数整定；1.扩充临界比例度法被控对象确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：%求临界比例度num=10;den=conv([1,1],conv([1,3],[1,5]));g=tf(num,den);kp=19.2;gc=feedback(g*kp,1);t=0:0.01:10;st观乞技熊瑚抄继俩二毯晾挽沏眉借儡亮助救纯湿荐戮萧漳赊饶丽溢钾涎枷奶帖南嚏幽攘梆痉再菌电哎榨弛囱暖巷傀阮渴鼠味围樱咖顺读捐赁彼阔擅
确定PID控制器，绘制出系统的阶跃响应曲线程序如下：计算机控制技术试验指导试验一指导：数字PID控制