多轴自动钻孔攻牙机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105397489A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510985626.7(22)申请日2015.12.25(71)申请人深圳市耐恩科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道新二庄村路50号A栋1002(72)发明人符宏军严瑞星黄元山(74)专利代理机构深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)44324代理人王志强(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)B23Q5/04(2006.01)B23Q5/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称多轴自动钻孔攻牙机(57)摘要本发明公开了多轴自动钻孔攻牙机，包括机体；机体的上部分设有钻孔电机、攻牙电机、和切换离合器；机体的中间部分设有工作台和工件夹紧装置，机体的下部分设有主控单元和升降机构；钻孔电机和攻牙电机的输出轴下方设有齿轮箱；齿轮箱设有与钻孔电机输出轴连接的第一主动齿轮、与攻牙电机输出轴连接的第二主动齿轮、工作齿轮和传动齿轮；工作齿轮的输出轴连接刀具；传动齿轮连接第一主动齿轮和工作齿轮或第二主动齿轮和工作齿轮；升降机构连接工件夹紧装置和主控单元。本发明将钻孔工艺和攻牙工艺集成到一台机器上，占地面积减小，集成度高；齿轮箱排布紧凑，每个传动齿轮上设有多个工作齿轮，传动误差小；多轴输出，提高加工效率，降低成本。CN105397489ACN105397489A权利要求书1/1页1.多轴自动钻孔攻牙机，其特征在于包括机体（1）；机体（1）的上部分设有钻孔电机（2）、攻牙电机（3）、以及切换钻孔电机（2）和攻牙电机（3）的切换离合器（4）；机体（1）的中间部分设有工作台（5）以及安装在工作台（5）上的工件夹紧装置（6），机体（1）的下部分设有主控单元（7）和升降机构（8）；所述钻孔电机（2）和攻牙电机（3）设置在同一水平面上，钻孔电机（2）和攻牙电机（3）的输出轴下方设有齿轮箱（9）；所述齿轮箱（9）设有与钻孔电机（2）的输出轴连接的第一主动齿轮（91）、与攻牙电机（3）输出轴连接的第二主动齿轮（92）、工作齿轮（93）以及传动齿轮（94）；工作齿轮（93）的输出轴连接刀具；传动齿轮（94）连接第一主动齿轮（91）和工作齿轮（93）、连接第二主动齿轮（92）和工作齿轮（93），将第一主动齿轮（91）或第二主动齿轮（92）的动力传输到工作齿轮（93）上，进而带动刀具转动；所述升降机构（8）连接工件夹紧装置（6）和主控单元（7），通过主控单元（7）控制升降机构（8）升降，从而推动工件夹紧装置（6）上下移动。2.根据权利要求1所述的钻孔攻牙机，其特征在于：所述切换离合器（4）与齿轮箱（9）中的其中一个工作齿轮（93）的输出轴连接。3.根据权利要求1所述的钻孔攻牙机，其特征在于：所述齿轮箱（9）上设有多个传动齿轮（94），每个传动齿轮（94）上设置多个工作齿轮（93），而传动齿轮（94）之间通过工作齿轮（93）连接，实现多轴同时钻孔或攻牙。4.根据权利要求1所述的钻孔攻牙机，其特征在于：所述升降机构（8）包括升降电机（81）、与升降电机（81）连接的升降平台（82）以及升降导轨（83），升降平台（82）上设有至少三根升降丝杆（84），升降丝杆（84）垂直于升降平台（82）并连接工件夹紧装置（6），通过升降平台（82）升降推动工件夹紧装置（6）沿着升降导轨（83）上下移动。5.根据权利要求1所述的钻孔攻牙机，其特征在于：所述主控单元（7）包括PLC控制器、主驱动器和升降驱动器，PLC控制器分别连接主驱动器和升降驱动器。6.根据权利要求5所述的钻孔攻牙机，其特征在于：所述升降驱动器连接升降电机（81），驱动升降电机（81）转动。7.根据权利要求5所述的钻孔攻牙机，其特征在于：所述机体（1）上还设有人机操作界面（10），该人机操作界面（10）连接PLC控制器。2CN105397489A说明书1/3页多轴自动钻孔攻牙机技术领域[0001]本发明涉及钻孔攻牙技术领域，尤其是涉及一种多轴自动钻孔攻牙机。背景技术[0002]现今工业高速发展，工业上钻孔和攻牙已成为常用的生产工艺和生产步骤，且随着社会的进步，对加工设备的要求越来越高。现有市场上的多轴钻孔攻牙机只是普通的多轴钻孔机和普通的多轴攻牙机的拼接组合使用，因彼此之间需要一定距离，对空间的需求很大，操作并不方便；且拼接机器的装配精度难以保证。[0003]传统的螺纹加工方法是把工件放到夹具上先钻孔然后再换攻牙刀攻牙，此方法件只能单个工件加工，攻牙必须等待钻孔后才能进行，此方法速度慢且效率低。此外，加工精度高的小螺纹容易断刀，成本较高。因此，有必要设计一种自动化的钻孔并攻牙的装置以减轻操作工的工作强