全自动攻牙机和攻牙方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945747A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310220597.X(22)申请日2023.03.09(71)申请人苏州三卓韩一橡塑科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇枫江路(金长路)158号(72)发明人魏俊峰李治辉(74)专利代理机构苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙)32516专利代理师陈婧烨(51)Int.Cl.B23G11/00(2006.01)B23G1/20(2006.01)B23G1/44(2006.01)B07C5/342(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称全自动攻牙机和攻牙方法(57)摘要本发明公开了全自动攻牙机和攻牙方法，包括机架，所述机架一侧设置有振动盘供料机构，所述机架上设置有运输模组，所述运输模组与振动盘供料机构之间设置有上料检测模组，沿运输模组运动方向依次设置有多个攻牙模组，所述运输模组尾端设置有下料模组，本结构中的运输模组可针对小产品进行运输，同时可对产品的放入位置、运输距离和停止位置进行精确的控制，从而保证了攻牙操作的准确性。CN115945747ACN115945747A权利要求书1/2页1.一种全自动攻牙机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）一侧设置有振动盘供料机构（2），所述机架（1）上设置有运输模组（3），所述运输模组（3）与振动盘供料机构（2）之间设置有上料检测模组（4），沿运输模组（3）运动方向依次设置有多个攻牙模组（5），所述运输模组（3）尾端设置有下料模组（6）；所述运输模组（3）包括运输轨道（301），所述运输轨道（301）包括固定在机架（1）上的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道之间设置有供产品放置的缝隙，所述缝隙底部设置有产品搬运载具（302），所述产品搬运载具（302）上设置有多个用于容纳产品的产品容纳槽口（303），所述产品搬运载具（302）底部设置有搬运板（304），所述搬运板（304）底部设置有导轨（305），所述搬运板（304）下方设置有第一安装板（306），所述第一安装板（306）下方设置有与第一安装板（306）垂直滑动连接的第二安装板（307），所述第二安装板（307）固定在机架（1）上，所述第二固定板上设置有第一升降驱动机构（308），所述第一升降驱动机构（308）的输出端与第一安装板（306）固定连接，所述第一安装板（306）上设置有与导轨（305）滑动连接的滑块，所述搬运板（304）一侧设置有连接块（310），所述第一安装板（306）上固定连接有第一水平驱动机构（309），所述第一水平驱动机构（309）的输出端与连接块（310）固定连接；所述运输轨道（301）上设置有产品固定块（311），所述产品固定块（311）中部设置有与产品形状适配的通槽，所述通槽两侧分别设置有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁为朝向通槽底端的第一斜面结构（312），还包括第一导向柱（313），所述第一导向柱（313）的上端与产品固定块（311）连接，所述第一导向柱（313）的下端穿设过左轨道或右轨道；所述运输轨道（301）上还设置有导向预压紧条（314），所述导向预压紧条（314）的端部设置有第二斜面结构（315），所述导向预压紧条（314）上设置有多个产品预压凹槽（316），各个产品预压凹槽（316）与产品的停止位置相对应，还包括第二导向柱（317），所述导向预压紧条（314）上设置有多个连接条，所述第二导向柱（317）一端与左轨道或右轨道固定连接，所述第二导向柱（317）另一端穿过连接条。2.如权利要求1所述的全自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙模组（5）包括攻牙安装架（501），所述攻牙安装架（501）上设置有双头攻牙机（502），所述攻牙安装架（501）底部设置有安装板，所述安装板上设置有第二水平驱动机构（503），所述第二水平驱动机构（503）的输出端设置有对刀仪（504）安装板，所述对刀仪（504）安装板上设置有对刀仪（504），所述第二水平驱动机构（503）上设置有第三水平驱动机构（505），所述第三水平驱动机构（505）的输出端设置有海绵安装块（506），所述海绵安装块（506）前端设置有海绵块，所述海绵块内充满润滑油。3.如权利要求2所述的全自动攻牙机，其特征在于：所述上料检测模组（4）包括第一搬运安装板（401），所述第一搬运安装板（401）上设置有第一搬运机构，所述第一搬运机构下方设置有输送装置（402），所述输送装置（402）上设置有可沿输送装置（402）运动的检测架（403），所述检测架（403）上设置有产品支撑块（404），所述产品支撑块（404）上设置有用于供产品底端凸起伸入的凹槽，所述凹槽