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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105405142A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510778599.6G01N21/88(2006.01)(22)申请日2015.11.12(71)申请人冯平地址518060广东省深圳市南山区南海大道3688号申请人程涛(72)发明人冯平程涛刘新辉彭涛孙高磊(74)专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312代理人王利彬(51)Int.Cl.G06T7/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种玻璃面板的边缺陷检测方法及系统(57)摘要本发明适用于玻璃面板边缺陷检测,提供了一种玻璃面板的边缺陷检测方法步骤包括:A,进行玻璃面板图像采集并进行灰度转换后再二值化处理得到二值化图像,提取感兴趣区域轮廓;B,对感兴趣区域轮廓进行处理,得到中心线图并进行遍历,得到中心线上每一个点的点坐标;C,提取感兴趣区域轮廓对应的灰度图像,根据点坐标得到该点对应的灰度值;D,对中心线的灰度值进行处理然后计算中心线灰度差均值,然后根据中心线灰度差均值判断是否存在边缺陷并标记。本发明根据玻璃面板边缘轮廓特征,提取出边缘的感兴趣区域轮廓,并基于感兴趣区域轮廓的中心线邻域的灰度均值对玻璃面板边缘进行检测缺陷,本发明可检测多种型号的玻璃面板边缺陷。CN105405142ACN105405142A权利要求书1/3页1.一种玻璃面板的边缺陷检测方法,其特征在于,所述边缺陷检测方法的步骤包括:步骤A,进行玻璃面板图像采集并进行灰度转换得到灰度图像,然后将所述灰度图像二值化处理得到二值化图像,提取所述二值化图像中的感兴趣区域轮廓;步骤B,对所述感兴趣区域轮廓进行处理,得到所述感兴趣区域轮廓的中心线图,遍历所述中心线图得到中心线上每一个点的点坐标;步骤C,提取所述感兴趣区域轮廓对应的灰度图像,根据中心线上每一个点的点坐标得到该点对应的灰度值;步骤D,对中心线的灰度值进行处理,根据处理后的中心线灰度值计算中心线灰度差均值,然后根据所述中心线灰度差均值判断是否存在边缺陷并标记。2.如权利要求1所述的边缺陷检测方法,其特征在于,步骤A具体包括:步骤A1,对所述玻璃面板进行图像采集,然后将采集到的玻璃面板图像进行灰度转换,将灰度转换后的图像进行高斯拉普拉斯锐化和中值滤波的预处理得到灰度图像;步骤A2,用最大类间方差法对所述灰度图像进行二值化,得到二值化图像;步骤A3,利用水平结构元素对所述二值化图像进行腐蚀,得到感兴趣区域轮廓。3.如权利要求1所述的边缺陷检测方法,其特征在于,步骤B具体包括:步骤B1,利用zhang快速并行细化算法对所述感兴趣区域轮廓进行细化,得到所述感兴趣区域轮廓的中心线图;步骤B2,遍历所述中心线图,得到中心线上每一个点的点坐标;以I(i,j)表示中心线上第i点的坐标,则该点坐标满足:I(i,j)==255,0≤i≤r,0≤j≤c,其中r表示所述灰度图像的高度,c表示所述灰度图像的宽度。4.如权利要求1所述的边缺陷检测方法,其特征在于,步骤C具体包括:步骤C1,提取所述感兴趣区域轮廓对应的灰度图像;步骤C2,根据步骤C1提取的灰度图像和中心线上每一个点的点坐标得到该点对应的灰度值;以I(i,j)表示中心线上第i点的坐标,GrayVal(i,j)表示第i点对应的灰度值,w表示根据水平区域轮廓高度设定的第i点的一邻域,则第i点的w邻域的灰度均值大小Gray(n)为:以所述灰度均值作为第i点对应的灰度值,其中N为中心线的像素个数,n为索引号,通过所述索引号能够找到对应的坐标,t为变量。5.如权利要求1所述的边缺陷检测方法,其特征在于,步骤D具体包括:步骤D1,对中心线上每一个点的灰度值进行滤波得到滤波灰度值,根据每一个点的滤波灰度值和对应的灰度值得到每一点对应的灰度差;以Gray(n)表示第i点的灰度值,Gray1(n)表示第i的滤波灰度值,DeltaGray(n)表示第i点的灰度差,则:DeltaGray(n)=Gray1(n)-Gray(n);2CN105405142A权利要求书2/3页步骤D2,根据所述灰度差计算中心线的灰度差均值,然后根据所述灰度差均值判断是否存在边缺陷;以GrayAverage表示所述灰度差均值,则:其中N为中心线的像素个数,n为索引号,通过所述索引号能够找到对应的坐标;若所述灰度差均值和灰度差之差大于或等于灰度差阈值,则判断为存在缺陷;若所述灰度差均值和灰度差之差小于灰度差阈值,则判断为不存在缺陷;以ΔGray表示所述灰度差阈值,则上述可以表示为:步骤D3,若判断存在缺陷,则进行缺陷标记。6.一种玻璃面板的边缺陷检测系统,其特征在于,所述边缺陷检测系