安瓿瓶夹持机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105411848A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510799338.2(22)申请日2015.11.18(71)申请人无锡安之卓医疗机器人有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区风电科技产业园锦惠路10号(72)发明人王海涛刘文彦(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人张静轩(51)Int.Cl.A61J1/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称安瓿瓶夹持机构(57)摘要本发明公开了一种安瓿瓶夹持机构。所述机体上设置有若干夹持单元，所述夹持单元底部设置有驱动块，所述驱动块上设置有电机，所述电机与齿轮齿条啮合；所述夹持单元包括夹持块、弹簧、光轴、挡块、传感器，所述夹持块分别与光轴、挡块连接，所述光轴上套装有弹簧，所述挡块与传感器连接；所述夹持块上设置有三角形空隙，所述三角形空隙底部为驱动块；所述挡块设置在驱动块的运动方向上。本发明通过弹簧推力实现安瓿瓶的夹持，避免了在配液的过程中，医护人员接触药物产生的安全隐患。在配液完毕后，该机构能自动丢弃药瓶，实现配液的自动化。CN105411848ACN105411848A权利要求书1/1页1.安瓿瓶夹持机构，其特征在于：包括：机体、夹持单元、驱动块、电机、齿轮齿条；所述机体上设置有若干夹持单元，所述夹持单元底部设置有驱动块，所述驱动块上设置有电机，所述电机与齿轮齿条啮合；所述夹持单元包括夹持块、弹簧、光轴、挡块、传感器，所述夹持块分别与光轴、挡块连接，所述光轴上套装有弹簧，所述挡块与传感器连接；所述夹持块上设置有三角形空隙，所述三角形空隙底部为驱动块；所述挡块设置在驱动块的运动方向上。2.根据权利要求1所述的安瓿瓶夹持机构，其特征在于：所述传感器根据安瓿瓶口径的不同产生相应的形变。2CN105411848A说明书1/2页安瓿瓶夹持机构技术领域：[0001]本发明属于安瓿瓶固定领域，特别涉及一种安瓿瓶夹持机构。背景技术：[0002]目前医院中，配液都是由医护人员人工操作。先将安瓿瓶的颈部消毒，然后将瓶帽敲掉，再将安瓿瓶倾斜，将针头深入瓶底，然后抽取药物，再注射到输液袋中。在人工操作过程中，安瓿瓶的底部还会有不同的药物残留，使输液袋中的药的剂量达不到处方要求。同时，工作人员重复性机械性劳动，劳动强度高，长时间工作效率低，满足不了现时自动化的需求。而且在药物具有毒性时，还会对医护人员的人身安全造成损害。[0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容：[0004]本发明的目的在于提供一种安瓿瓶夹持机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。[0005]为实现上述目的，本发明提供了[0006]安瓿瓶夹持机构，包括：机体、夹持单元、驱动块、电机、齿轮齿条；所述机体上设置有若干夹持单元，所述夹持单元底部设置有驱动块，所述驱动块上设置有电机，所述电机与齿轮齿条啮合；所述夹持单元包括夹持块、弹簧、光轴、挡块、传感器，所述夹持块分别与光轴、挡块连接，所述光轴上套装有弹簧，所述挡块与传感器连接；所述夹持块上设置有三角形空隙，所述三角形空隙底部为驱动块；所述挡块设置在驱动块的运动方向上。[0007]优选地，技术方案中，传感器根据安瓿瓶口径的不同产生相应的形变。[0008]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0009]通过弹簧推力实现安瓿瓶的夹持，避免了在配液的过程中，医护人员接触药物产生的安全隐患。在配液完毕后，该机构能自动丢弃药瓶，实现配液的自动化。附图说明：[0010]图1为本发明主视图；[0011]图2为本发明后视图；[0012]附图标记为：1-夹持块、2-弹簧、3-光轴、4-挡块、5-传感器、6-机体、7-驱动块、8-电机、9-齿轮齿条。具体实施方式：[0013]下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。[0014]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它3CN105411848A说明书2/2页元件或其它组成部分。[0015]如图1-2所示，安瓿瓶夹持机构，包括：机体6、夹持单元、驱动块7、电机8、齿轮齿条9；所述机体6上设置有若干夹持单元，所述夹持单元底部设置有驱动块7，所述驱动块7上设置有电机8，所述电机8与齿轮齿条9啮合；所述夹持单元包括夹持块1、弹簧2、光轴3、挡块4、传感器5，所述夹持块1分别与光轴3、挡块4连接，所述光轴3上套装有弹簧2，所述挡块4