一种手势识别方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105425964A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510862767.X(22)申请日2015.11.30(71)申请人青岛海信电器股份有限公司地址266100山东省青岛市崂山区株洲路151号(72)发明人仲维(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称一种手势识别方法和系统(57)摘要本发明实施例提供了一种手势识别方法和系统，涉及电子技术领域，用以弥补目前手势识别的精度低，类型少等技术缺陷，包括在预设时间内将第一摄像头和第二摄像头同一时刻分别拍摄的至少一张图像合成三维立体图像；提取第一图像中的手势操作轮廓及所述手势操作轮廓中每个像素的像素点信息；根据所述手势操作轮廓中每个像素的像素点信息，在与所述第一图像对应的三维立体图像上，获取像素点距离信息；将每张所述三维立体图像的手势变化信息和像素点距离信息与标准手势特征库中的手势变化信息以及像素点距离信息进行匹配，选取目标手势动作；根据所述目标手势动作执行所述目标手势动作对应的操作指令。本发明实施例可以用于电视识别中。CN105425964ACN105425964A权利要求书1/3页1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：将预设时间内的N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含手势操作的图像合成三维立体图像；提取第一图像中的手势操作轮廓及所述手势操作轮廓中每个像素的像素点信息，其中，所述第一图像为N个拍摄时刻所述第一摄像头拍摄的任意一张图像；根据所述手势操作轮廓中每个像素的像素点信息，在与所述第一图像对应的三维立体图像上，获取与所述手势操作轮廓中每个像素的像素点信息对应的像素点距离信息；在预设时间内，将N个拍摄时刻所述第一摄像头和所述第二摄像头分别同时拍摄的包含手势操作的图像合成的N个三维立体图像的手势变化信息和像素点距离信息与标准手势特征库中的手势变化信息以及像素点距离信息进行匹配，选取目标手势动作；根据所述目标手势动作执行所述目标手势动作对应的操作指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于第二图像和第三图像，在预设时间内将第一摄像头和第一摄像头在同一时刻分别拍摄的包含手势操作的第二图像和第三图像合成三维立体图像，包括：获取所述第二图像的每个像素点；以所述第二图像的每个像素点为中心像素点建立预设窗口；其中，所述预设窗口包含按照预设距离，以所述中心像素点为中心的M个像素点；获取所述预设窗口的像素值；根据所述预设窗口的像素值，从所述第三图像中提取与所述预设窗口的像素值差异值最小的区域为目标区域；确定每个所述目标区域的中心像素点；将每个所述第二图像的中心像素点与所述目标区域的中心像素点进行匹配，获取与所述第二图像对应的三维立体图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于第一像素点，所述第一像素点为所述第二图像中所有像素点中的任意一个像素点，所述获取所述预设窗口的像素值，并根据所述预设窗口的像素值，从所述第三图像中提取与所述预设窗口的像素值差异值最小的区域为目标区域，包括：确定所述第一像素点在所述第二图像中的坐标，并以所述第一像素点为中心建立第一预设窗口；在保持所述第一像素点纵坐标不变的情况下，从所述第三图像中选取每个候选区域，所述候选区域的窗口距离与所述第一预设窗口大小相同，且所述候选区域为以所述第三图像中任意一个像素点为中心像素点建立的，所述候选区域内的每个像素点的纵坐标与所述第一像素点的纵坐标相同；计算每个所述候选区域的像素值，所述像素值是指候选区域内所有像素点的灰度值之和；将所述所有候选区域的像素值中与所述第一预设窗口的像素值差异值最小的候选区域确定为目标区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取第一图像中的手势操作轮廓，包括：2CN105425964A权利要求书2/3页对第一图像进行肤色分割；对进行肤色分割后的所述第一图像进行边缘检测；提取经过边缘检测后的所述第一图像的手势操作轮廓，获得所述第一图像的手势操作轮廓。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间内，将N个拍摄时刻所述第一摄像头和所述第二摄像头分别同时拍摄的包含手势操作的图像合成的N个三维立体图像的手势变化信息和像素点距离信息与标准手势特征库中的手势变化信息以及像素点距离信息进行匹配，选取目标手势动作，包括：在预设时间内，逐帧分析所述第一摄像头N个拍摄时刻中相邻时刻拍摄的图像的手势变化信息、与所述N个拍摄时刻所述第一摄像头和所述第二摄像头分别同时拍摄的包含手势操作的图像合成的N个三维