动态手势识别方法和编辑系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103649967103649967A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201280031023.8(51)Int.Cl.(22)申请日2012.06.18G06K9/00(2006.01)G06K9/34(2006.01)(30)优先权数据G06K9/44(2006.01)11171237.82011.06.23EPG06T7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.12.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0615732012.06.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/175447EN2012.12.27(71)申请人阿尔卡特朗讯地址法国巴黎市(72)发明人纳温·努里伊曼纽尔·玛里琳奥利维尔·马丁诺德尼科尔·文森特(74)专利代理机构北京汉昊知识产权代理事务所(普通合伙)11370代理人罗朋权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称动态手势识别方法和编辑系统(57)摘要一种在媒体内执行手势识别的方法，该方法包括以下步骤：接收来自至少一个摄像机的至少一个第一原始帧；在所述第一原始帧内绘制至少一个涂写，该涂写指明一个元素；通过在该媒体剩余部分的至少一部分中传播所述涂写，来在该媒体中跟踪所述涂写。CN103649967ACN1036497ACN103649967A权利要求书1/1页1.一种在媒体内执行手势识别的方法，该方法包括以下步骤：-接收来自至少一个摄像机的至少一个第一原始帧；-在所述第一原始帧内绘制至少一个涂写，该涂写指明一个元素；-通过在该媒体剩余部分的至少一部分中传播所述涂写，来在该媒体中跟踪所述涂写。2.根据权利要求1所述的方法，其中，传播所述涂写包括基于从前一帧提取的在先信息来估计所述涂写在下一帧的未来位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，从前一帧提取的信息包括色彩信息和空间信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，颜色距离变换在图像中的每一点处被计算。5.根据权利要求4所述的方法，其中，该颜色距离变换被参照该图像的两个维度以及出自时间的第三维度来计算。6.根据权利要求4所述的方法，其中，骨架从该颜色距离变换中被提取。7.根据权利要求6所述的方法，其中，在提取该骨架之前，首先在水平和垂直方向使用二维的高斯掩膜对该帧进行卷积，随后通过提取该卷积过的图像在在两个所述方向的最大值来提取该骨架。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，通过跟踪所述涂写而确定的多个相关涂写被聚合，为所述聚合的相关的涂写附加上语义标签，以形成手势模型。9.根据权利要求8所述的方法，还包括比较当前的涂写与一个已存储的手势模型。10.根据权利要求9所述的方法，还包括查询一个规则数据库，并且从而触发与一个手势标签相关联的至少一个动作。11.一种用于在媒体内执行手势识别的系统，该系统至少包括：涂写绘制器，该涂写绘制器用于在所述第一原始帧内绘制至少一个指明一个元素的涂写；和涂写传播器，该涂写传播器用于通过在该媒体剩余部分的至少一部分中传播所述涂写来在该媒体中跟踪所述涂写，以确定多个相关的涂写。12.根据权利要求11所述的系统，该系统包括用于聚合相关涂写从而形成手势模型的手势模型制作器。13.根据权利要求12所述的系统，该系统包括用于存储所述手势模型连同至少一个语义标签的手势模型库。14.根据权利要求13所述的系统，该系统包括手势生成器，该手势生成器包括所述涂写绘制器，所述涂写传播器以及所述手势模型制作器。15.根据权利要求14所述的系统，该系统包括手势管理器，该手势管理器包括所述手势生成器以及包含动作和手势标签之间的链接的规则数据库。16.根据权利要求15所述的系统，该系统包括识别模块，该识别模块包括模型匹配器，该模型匹配器用于比较当前帧的涂写与手势模型库中包含的已存储的手势模型。17.根据权利要求16所述的系统，其中，该模型匹配器向该规则数据库发送用于触发与手势标签关联的动作的查询。18.一种计算机程序，该计算机程序包括存储于计算机的存储器和/或专用系统的存储器中的指令，其中，所述计算机程序适合来执行前述权利要求1至10中任一项所要求的方法。2CN103649967A说明书1/5页动态手势识别方法和编辑系统技术领域[0001]本发明主要涉及手势识别的技术领域。背景技术[0002]人的手势是人与人之间的互动和沟通的一种自然的手段。手势使用手，四肢以及肢体动作来非口头地表达思想或交流信息。人们对试图将人的手势整合到人–机交互界面越来越感兴趣。手势识别在自动化监测以及人工监控的应用中也是重要的，在这些应用中人们可以从人类的的活动和