盾构机刀盘的驱动系统及含有此驱动系统的盾构机.pdf
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盾构机刀盘的驱动系统及含有此驱动系统的盾构机.pdf
本发明的第一目的在于提供一种盾构机刀盘的驱动系统,包括大齿轮以及与其连接的1个驱动单元或至少2个并联且以刀盘的中心为圆心呈环形设置的驱动单元,所述大齿轮以及所述驱动单元均设置在刀盘上;每个所述驱动单元包括与所述大齿轮相啮合的小齿轮、其输出轴与所述小齿轮连接的减速器以及其输出轴通过离合装置与所述减速器的输入轴连接的动力驱动部件,本发明盾构机刀盘的驱动系统具有地质适应性强、装机功率利用率高、扭矩大以及方便安装的特点。本发明第二目的在于提供一种包含上述驱动系统的盾构机,使得盾构机满足现实需求,实用性强。
一种盾构机刀盘驱动系统控制装置.pdf
本发明实施例公开了一种盾构机刀盘驱动系统控制装置,包括:控制单元和至少一个以上的变频器;所述控制单元连接并控制全部变频器。本发明实施例的控制装置中,通过将控制单元与所有的变频器连接,并对所连接的变频器同时发送控制命令。从而使得所述变频器可以同步运行或停止,解决了现有技术中因为各变频器不能同步运行或停止而造成的分别与各变频器连接的电机的运转和停止不同步的问题。从而使得盾构机中刀盘的机械齿轮在电机启动或停止时负载及受力均匀,进而延长了所述机械齿轮的使用寿命。
变频器并联主从盾构机刀盘驱动系统及控制刀盘的方法.pdf
本发明涉及一种变频器并联主从盾构机刀盘驱动系统及控制刀盘的方法,所述系统包括:PLC控制器、6个变频器、6个驱动电机、减速机、主轴承、副轴承、齿轮、刀盘、刀盘转速传感器,PLC控制器控制主机和2号变频器工作,2号变频器控制中心滚刀单独旋转,主机通过光纤串行通讯链路向从机发出控制信号,控制从机参与工作,通过采用中心滚刀单独控制能够开挖施工面,通过主机和从机之间的主从控制,能够防止电机出力不均造成主轴承容易损坏。
基于ADAMS的盾构机刀盘驱动系统动力学仿真分析.docx
基于ADAMS的盾构机刀盘驱动系统动力学仿真分析摘要:随着城市地下建设的不断发展,盾构机在地下隧道施工中的应用越来越广泛。盾构机作为一项高精度、高效率的地下工程机械,其刀盘驱动系统的稳定性和性能显得尤为重要。本研究基于ADAMS建立盾构机刀盘驱动系统动力学模型,刻画了刀盘驱动系统的运动规律和工作状态,对刀盘驱动系统进行仿真分析并优化,提高了刀盘驱动系统的稳定性和性能,为盾构机在地下施工中的应用提供了依据。关键词:盾构机,刀盘驱动系统,动力学仿真,ADAMS,优化Abstract:Withthecontin
一种盾构机刀盘驱动系统的驱动轴扭矩协调分配控制方法.pdf
本发明公开一种盾构机刀盘驱动系统的驱动轴扭矩协调分配控制方法,通过对刀盘驱动系统采用刀盘转速控制层和驱动轴扭矩协调层双层架构,在刀盘转速控制层中输出各个驱动电机的基础扭矩,实现刀盘转速的稳定控制;在驱动轴扭矩协调层中输出驱动电机的扭矩协调量,实现小齿轮啮合力矩的均衡分配。本发明针对刀盘转速稳定和驱动轴扭矩均衡分配问题,分别设计控制器,提高了刀盘驱动系统对突变载荷的适应性,解决了刀盘驱动系统动力学特性差异和啮合齿隙差异引起的驱动轴扭矩不均衡分配问题。