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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105414959A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510921458.5(22)申请日2015.12.14(71)申请人广东统一机器人智能股份有限公司地址523000广东省东莞市大朗镇西牛陂工业区(72)发明人陈中成彭维周邓庆平(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人胡毅(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种车轮自动组装机(57)摘要本发明公开了一种车轮自动组装机,包括有机架,机架上端装设有第一震盘机构、第二震盘机构、第三震盘机构、第四震盘机构、第五震盘机构、第六震盘机构及滑槽,所述滑槽装设于并连接所述第一震盘机构、第二震盘机构、第三震盘机构、第四震盘机构、第五震盘机构及第六震盘机构之间,本发明具有结构紧凑,自动化程度高,生产效率高,生产成本低的优点。CN105414959ACN105414959A权利要求书1/1页1.一种车轮自动组装机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)上端装设有第一震盘机构(2)、第二震盘机构(3)、第三震盘机构(4)、第四震盘机构(5)、第五震盘机构(6)、第六震盘机构(7)及滑槽(8),所述滑槽(8)装设于并连接所述第一震盘机构(2)、第二震盘机构(3)、第三震盘机构(4)、第四震盘机构(5)、第五震盘机构(6)及第六震盘机构(7)之间。2.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机,其特征在于:所述第一震盘机构(2)装设有第一震盘(21),第一震盘(21)上装设有中块传送槽(22),中块传送槽(22)连接有中块推送装置(23),中块推送装置(23)连接于所述滑槽(8)一端头上。3.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机,其特征在于:所述第二震盘机构(3)装设有第二震盘(31),第二震盘(31)上装设有销钉传送槽(32),销钉传送槽(32)连接有销钉安装装置(33),销钉安装装置(33)装设于所述滑槽(8)侧端。4.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机,其特征在于:所述第三震盘机构(4)装设有第三震盘(41),第三震盘(41)上端装设有左轮子传送槽(42),左轮子传送槽(42)连接有左轮子安装装置(43)。5.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机,其特征在于:所述第四震盘机构(5)装设有第四震盘(51),第四震盘(51)上端装设有右轮子传送槽(52),右轮子传送槽(52)连接有右轮子安装装置(53)。6.根据权利要求4或5所述的一种车轮自动组装机,其特征在于:所述左轮子安装装置(43)与所述右轮子安装装置(53)分别装设于所述滑槽(8)对应的两侧上端。7.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机,其特征在于:所述第五震盘机构(6)装设有第五震盘(61),第五震盘(61)上端装设有插针传送槽(62),插针传送槽(62)连接有插针安装装置(63),插针安装装置(63)装设于所述滑槽(8)上端。8.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机,其特征在于:所述第六震盘机构(7)装设有第六震盘(71),第六震盘(71)上端装设有插件传送槽(72),插件传送槽(72)连接有插件安装装置(73),插件安装装置(73)装设于所述滑槽(8)上端。2CN105414959A说明书1/2页一种车轮自动组装机技术领域[0001]本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种车轮自动组装机。背景技术[0002]目前,玩具车或皮箱的轮子一般包括有中块、销钉、中块左右侧的轮子、插针及插件,而现有的轮子组装可以通过人工或半自动化的方式进行组装,但效率低,成本高。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种车轮自动组装机,该车轮自动组装机结构紧凑,自动化程度高,生产效率高,生产成本低。[0004]为达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现。[0005]一种车轮自动组装机,包括有机架,机架上端装设有第一震盘机构、第二震盘机构、第三震盘机构、第四震盘机构、第五震盘机构、第六震盘机构及滑槽,所述滑槽装设于并连接所述第一震盘机构、第二震盘机构、第三震盘机构、第四震盘机构、第五震盘机构及第六震盘机构之间。[0006]其中,所述第一震盘机构装设有第一震盘,第一震盘上装设有中块传送槽,中块传送槽连接有中块推送装置,中块推送装置连接于所述滑槽一端头上。[0007]其中,所述第二震盘机构装设有第二震盘,第二震盘上装设有销钉传送槽,销钉传送槽连接有销钉安装装置,销钉安装装置装设于所述滑槽侧端。[0008]其中,所述第三震盘机构装设有第三震盘,第三震盘上端装设有左轮子传送槽,左轮子传送槽连接有左轮子安装装置。[0009]其中,所述第四震盘机构装设