一种车轮自动组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105965254A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610392121.4(22)申请日2016.06.06(71)申请人广东统一机器人智能股份有限公司地址523000广东省东莞市大朗镇西牛陂工业区(72)发明人刘玉媚(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人易朝晖(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种车轮自动组装机(57)摘要本发明公开了一种车轮自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平横向布置的传送带，传送带侧端从左至右依次装设有小轮轴承安装机构、轮毂安装机构、拧螺丝机构、翻转机构、大轮内圈安装机构、大轮轴承安装机构、卡簧安装机构、垫片安装机构、外盖安装机构及下料机构，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低的优点。CN105965254ACN105965254A权利要求书1/1页1.一种车轮自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平横向布置的传送带（2），传送带（2）侧端从左至右依次装设有小轮轴承安装机构（3）、轮毂安装机构（4）、拧螺丝机构（5）、翻转机构（6）、大轮内圈安装机构（7）、大轮轴承安装机构（8）、卡簧安装机构（9）、垫片安装机构（10）、外盖安装机构（11）及下料机构（12）；传送带（2）包括有横传送带（21）及竖传送带（22），横传送带（21）上端装设有若干个轮胎横固定治具（211），竖传送带（22）上端装设有若干个轮胎竖固定治具（221）；小轮轴承安装机构（3）包括有呈圆柱状的小轮轴承供料装置（31），小轮轴承供料装置（31）上端装设有小轮轴承放置装置（32）；轮毂安装机构（4）包括有轮毂供料装置（41），轮毂供料装置（41）上端装设有轮毂安装装置（42）；拧螺丝机构（5）包括有螺丝供料箱（51），螺丝供料箱（51）侧端装设有拧螺丝装置（52）；翻转机构（6）包括有翻转传动装置（61），翻转传动装置（61）连接有翻转夹具（62）；大轮内圈安装机构（7）包括有大轮内圈供料装置（71）及内圈压入装置（72）；大轮轴承安装机构（8）包括有装设于竖传送带（22）两侧的并呈圆柱状的大轮轴承供料装置（81）及大轮轴承压入装置（82），大轮轴承压入装置（82）上方装设有车轮压紧装置（83）；卡簧安装机构（9）包括有装设于机架（1）侧端的卡簧组立装置（91），卡簧组立装置（91）侧端装设有卡簧供料装置（92），卡簧供料装置（92）连接有卡簧安装装置（93）；垫片安装机构（10）包括有大轮塑料垫安装装置（101）及波形平垫安装装置（102）；外盖安装机构（11）包括有外盖供料装置（111）及装设于竖传送带两侧的外盖压入装置（112），外盖压入装置（112）上方装设有轮胎压紧装置（113）。2.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机，其特征在于：所述小轮轴承安装机构（3）、轮毂安装机构（4）、拧螺丝机构（5）及翻转机构（6）装设于所述横传送带（21）侧端。3.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机，其特征在于：所述大轮内圈安装机构（7）、大轮轴承安装机构（8）、卡簧安装机构（9）、垫片安装机构（10）、外盖安装机构（11）及下料机构（12）装设于所述竖传送带（22）侧端。4.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机，其特征在于：所述卡簧组立装置（91）包括有卡簧组立供料装置（911），卡簧组立供料装置（911）连接有卡簧压入装置（912），卡簧压入装置（912）下端装设有卡簧收集箱（913）。2CN105965254A说明书1/3页一种车轮自动组装机技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种车轮自动组装机。背景技术[0002]如图1所示，车轮中包括有大轮01、小轮02、小轮轴承03、轮毂04、大轮内圈05、大轮轴承06、卡簧07、垫片08及外盖09等部件，人工安装，成本高，效率低。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种车轮自动组装机，该结构改良的眼镜架设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低。[0004]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。[0005]一种车轮自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平横向布置的传送带，传送带侧端从左至右依次装设有小轮轴承安装机构、轮毂安装机构、拧螺丝机构、翻转机构、大轮内圈安装机构、大轮轴承安装机构、卡簧安装机构、垫片安装机构、外盖安装机构及下料机构；传送带包括有横传送带及竖传送带，横传送带上端装设有若干个轮胎横固定治具，竖传送带上端装设有若干个轮胎竖固定治具；小轮轴承安