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着陆器用差速自适应机构.pdf
2023-09-15
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玉军****la
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着陆器用差速自适应机构.pdf
本发明提供了一种着陆器用差速自适应机构，包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。
2023-09-15
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本发明公开了一种主动差速机构，包括正对设置的两个行星轮系，两个所述行星轮系均由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架构成，两个行星轮系的太阳轮、齿圈和行星架分别构成太阳轮组件、齿圈组件、行星架组件，其中一组作为输入组件，另外两组中的一组作为输出组件，另一组作为调节组件，组成输入组件的两个相同部件正对设置在输入轴上，组成调节组件的两个相同部件之间设置有调节齿轮，该调节组件的两个相同部件上均设置有一圈外齿，所述调节齿轮通过该外齿与调节组件的两个相同部件相啮合，该调节齿轮连接在驱动机构的输出端。本发明结构简单，传动稳定性
2023-10-19
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本发明公开了一种自适应电子差速控制系统，包括整车控制器、上位机、两个逆变器以及与两个驱动轮对应的两个驱动电机，所述上位机与所述整车控制系统连接，所述上位机还通过CAN总线与所述两个逆变器连接，通过逆变器控制驱动电机的运转。本发明通过两驱动轮滑移率之差来作为汽车转向信号，实现自适应转向切换；直行时，可保证轮速与车速间的同步，同时电机出力跟随运动时所受阻力矩实时变化，达到运行平稳；在弯行时，通过基于最佳滑移率转矩控制模式，用以实时修正转矩指令，以控制滑移率达到最佳位置，实现平稳转向。另外，本发明基于滑移率的自
2023-10-19
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