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基于双目视觉的立体匹配算法研究与应用的中期报告
一、研究背景及意义
随着计算机技术的发展，三维视觉成为了计算机视觉研究的重要分支之一。双目视觉系统利用两个摄像头对同一物体进行拍摄，因此具备立体感知的能力，成为了三维视觉研究中的主要手段之一。立体匹配是双目立体视觉的关键技术之一。
立体匹配的目标是找到两个图像中对应像素的位置，从而建立二者之间的对应关系。在这个过程中，需要解决的主要问题包括视差计算、视差误差估计、对象分割等。立体匹配技术广泛应用于三维扫描、三维建模、机器人导航、汽车自动驾驶等领域。
二、研究内容
本次研究的目标是基于双目视觉的立体匹配算法研究与应用。具体内容如下：
1.对立体匹配算法进行研究和综述，了解当前现有的立体匹配算法，研究其优缺点以及适用范围。
2.对双目摄像头拍摄的图像进行处理，包括图像去噪、边缘检测、直方图均衡化等。
3.利用SAD（SumofAbsoluteDifferences）算法进行视差计算，并对其进行优化，提高匹配结果的准确度。
4.设计并实现一种基于双目视觉的自动驾驶系统。该系统通过双目视觉技术实现障碍物检测、车道线检测和距离估计等基本功能，进而实现自动驾驶控制。
三、研究计划
1.第一周：研究双目视觉基础知识和立体匹配算法。
2.第二周：实现双目图像处理，并进行图像特征提取。
3.第三周：研究和实现视差计算算法。
4.第四周：对立体匹配算法进行优化以达到更好的匹配效果。
5.第五周：设计和实现基于双目视觉的自动驾驶控制系统。
6.第六周：对实验结果进行分析和总结。
四、可行性分析
本项目基于目前成熟的双目视觉技术和立体匹配算法，实验部分采用常规硬件设备，具备一定的可行性。同时，本项目将采用模块化设计，可针对不同应用场景进行适度的修改，具有一定的灵活性。
五、结论
本次中期报告对于基于双目视觉的立体匹配算法研究与应用进行了分析和总结，明确了研究目标和计划，并对可行性进行了分析和评价。在后续的实验和研究中，我们将根据实验结果和反馈进行微调，并对该技术在不同领域中的应用进行更加深入的探讨。