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基于双目立体视觉的窗口区域立体匹配算法研究的中期报告
一、选题的背景和意义
随着3D技术的不断发展和应用，立体视觉技术在各种领域都得到了广泛的应用。在计算机视觉中，双目立体视觉是一种最常见的三维重建方法，在机器人导航、智能交通、医学影像、虚拟现实、自动驾驶等领域都有广泛的应用。
在实际应用中，双目视觉的立体匹配算法在窗口区域内能力很重要。本次研究的目的是探究基于双目立体视觉的窗口区域立体匹配算法。
二、研究内容和主要思路
本次研究基于双目图像，通过设计合适的窗口区域及匹配测度，实现了窗口区域内的双目图像匹配。
具体的研究内容包括：
1.双目视觉系统校正
2.窗口区域大小和位置的确定
3.窗口区域块匹配
4.窗口区域匹配测度的选择
其中，双目视觉系统校正的内容包括相机矫正、图像去畸变、基线校正等操作，以使得两个视角的图像能够正常匹配。
窗口区域大小和位置的确定是在进行匹配操作前通过调整窗口大小和位置筛选出最佳匹配。
窗口区域块匹配是通过移动两个窗口内部的小块来匹配，以寻找到最佳匹配的距离。
窗口区域匹配测度的选择是为了确定每一对匹配的质量，本研究选用了相似度测量方法。
三、当前进展
目前，我们已经完成了双目视觉系统的校正和窗口区域大小和位置的确定，同时初步实现了窗口区域匹配。我们计划在接下来的研究中，进一步完善窗口区域匹配方法，并且开发出能够实际应用的双目立体视觉系统。