双目视觉立体匹配算法研究的中期报告.docx
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双目视觉立体匹配算法研究的中期报告.docx
双目视觉立体匹配算法研究的中期报告双目视觉立体匹配算法是计算机视觉领域的一个重要研究课题,能够实现对立体图像的三维重建和深度提取等功能。本中期报告介绍了当前双目视觉立体匹配算法的研究现状和研究进展,重点探讨了基于区域匹配和基于像素匹配的立体匹配算法,并对这两种算法进行了比较分析。一、绪论双目视觉立体匹配是指利用两幅不同视角拍摄的图像进行深度提取和三维重建的技术。它是计算机视觉领域的一个重要课题,具有广泛的应用前景。双目视觉立体匹配算法是指通过在两幅图像中找到一对匹配的像素点,计算出它们在三维空间中的位置关
基于双目视觉的立体匹配算法研究的中期报告.docx
基于双目视觉的立体匹配算法研究的中期报告1.研究背景和意义立体匹配是计算机视觉中的一个重要问题,在机器人、三维重建、人脸识别等领域都有广泛的应用。通过对两个或多个图像中对应点的匹配,可以实现深度、距离、立体视觉等信息的获取,从而实现更精确的图像处理和分析。而双目视觉将两个摄像头分别放置在不同的位置上拍摄同一场景,可以获得两个视角的图像,因此能够更好地解决立体匹配中出现的遮挡、纹理变化、光照等问题。因此,本课题的研究意义在于基于双目视觉的立体匹配算法的研究和优化,以提高匹配精度和实用性,推进计算机视觉领域的
基于双目视觉的立体匹配算法研究与应用的中期报告.docx
基于双目视觉的立体匹配算法研究与应用的中期报告一、研究背景及意义随着计算机技术的发展,三维视觉成为了计算机视觉研究的重要分支之一。双目视觉系统利用两个摄像头对同一物体进行拍摄,因此具备立体感知的能力,成为了三维视觉研究中的主要手段之一。立体匹配是双目立体视觉的关键技术之一。立体匹配的目标是找到两个图像中对应像素的位置,从而建立二者之间的对应关系。在这个过程中,需要解决的主要问题包括视差计算、视差误差估计、对象分割等。立体匹配技术广泛应用于三维扫描、三维建模、机器人导航、汽车自动驾驶等领域。二、研究内容本次
基于双目立体视觉的立体匹配算法研究的中期报告.docx
基于双目立体视觉的立体匹配算法研究的中期报告双目立体视觉技术是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,它通过两个摄像头同时采集同一场景的图像,对这些图像进行处理和比较,从而得到该场景的立体信息,使得计算机能够感知深度信息,更加接近人类的视觉感知能力。在计算机视觉的应用领域,双目立体视觉有着广泛的应用,如三维建模、目标跟踪、机器人导航、虚拟现实等方面。立体匹配是双目立体视觉的核心问题之一,其作用是确定两幅图像中的像点之间的对应关系,从而实现深度信息的计算。在立体匹配中,最主要的挑战是深度不同导致的像素不对应。因
双目视觉立体匹配算法研究.pdf
东北大学硕士学位论文双目视觉立体匹配算法研究姓名:唐麟申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:徐心和20060201摘要双目视觉立体匹配算法研究双日视觉是计算机视觉领域的一个重要组成部分。双目视觉研究中的关键技术摄像机标定和立体匹配一直是研究的热点。本文由两部分组成分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究和算法的实现。在本文的第一部分首先阐述了摄像机标定的基本原理然后对双目视觉的理论进行了研究同时介绍一个自己实现的位于移动