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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105434143A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510969759.5(22)申请日2015.12.22(71)申请人天津市唐邦科技有限公司地址300384天津市滨海新区华苑产业园区海泰绿色产业基地海泰发展六道6号M3座(72)发明人黄继承靳园兰晨黄秋实崔源柏高峰韩聪(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人杨红(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称多媒体下肢康复器(57)摘要本发明涉及一种多媒体下肢康复器,其特征是:包括电机、脚蹬机构、机械助力机构、外壳和底座及手握支架,所述底座与外壳固接,所述外壳上置有脚蹬机构,所述外壳内固接有电机固定架和机械助力机构,所述电机固定架上固接电机,所述电机输出轴上键接有第一飞轮,所述第一飞轮通过链条与第二飞轮啮合,所述第二飞轮包括飞轮壳体和脚蹬功能飞轮,所述飞轮壳体内圆镶嵌有脚蹬功能飞轮,所述脚蹬功能飞轮与脚蹬机构连接。有益效果:本发明采用双控制模式,即可遥控控制,也可手动控制,能够更好的针对不同使用者进行多样化的个性设置。配合专门研发的相关训练类软件与配套设备,在不失趣味的同时达到非常理想的训练效果。CN105434143ACN105434143A权利要求书1/1页1.一种多媒体下肢康复器,其特征是:包括电机、脚蹬机构、机械助力机构、外壳和底座及手握支架,所述手握支架包括左右支架和销接在支架上部的手把,所述左右支架下部与底座销接,所述底座与外壳固接,所述外壳上置有脚蹬机构,所述外壳内固接有电机固定架和机械助力机构,所述电机固定架上固接电机,所述电机输出轴上键接有第一飞轮,所述第一飞轮通过链条与第二飞轮啮合构成机械助力机构,所述第二飞轮包括飞轮壳体和脚蹬功能飞轮,所述飞轮壳体外圆圆周固接有与第一飞轮啮合的链条,所述飞轮壳体内圆镶嵌有脚蹬功能飞轮,所述脚蹬功能飞轮与脚蹬机构连接。2.根据权利要求1所述的多媒体下肢康复器,其特征是:所述脚蹬机构包括中轴和左右脚蹬,所述中轴与脚蹬功能飞轮的内圈螺接。3.根据权利要求1所述的多媒体下肢康复器,其特征是:所述电机固定架上固接有微动开关,所述微动开关触点与飞轮壳体侧面的凸起触接,所述飞轮壳体侧面的凸起相对对称设置。4.根据权利要求1或3所述的多媒体下肢康复器,其特征是:所述电机固定架内固接有控制电路板,所述控制电路板安装有依次连接的延时继电器、红外遥控模块和调速模块,所述调速模块与电机连接。5.根据权利要求1所述的多媒体下肢康复器,其特征是:所述外壳内设有信号反馈电路板,所述信号反馈电路板依次连接有音频MP3模块、延时断电继电器模块和电源模块,所述延时断电继电器模块与微动开关连接。6.根据权利要求1所述的多媒体下肢康复器,其特征是:所述左右支架由上支架和下支架构成,所述上支架与下支架销接构成折叠旋转式结构。7.根据权利要求6所述的多媒体下肢康复器,其特征是:所述下支架上设有与电机连接的手动开关。8.根据权利要求7所述的多媒体下肢康复器,其特征是:所述下支架上设有USB数字插口,所述USB数字插口与多媒体设备连接。2CN105434143A说明书1/4页多媒体下肢康复器技术领域[0001]本发明属于康复器,尤其涉及一种多媒体下肢康复器。背景技术[0002]传统康复器械,如下肢康复训练器,主要是通过蹬车原理进行下肢整体训练,已达到恢复的目的。申请号:201410698076.6涉及一种新型下肢康复理疗器械,由下肢训练机构和控制系统组成。所述下肢训练机构包括支撑机构、驱动机构和减速装置:所述支撑机构分为导向和固定两种,导向支撑机构用于保证运动部件沿着一定的轨迹运动,并承受运动部件上的载荷,固定支撑机构用于保证装置结构稳定和安放下肢;所述驱动机构由水平和倾斜两种驱动机构组成,可以根据患者需要单独或联合驱动,从而实现下肢康复训练的多种运动形式;所述减速装置安放于驱动机构和支撑机构之间,由多对齿轮组成。所述控制系统的硬件部分主要有步进电机驱动器、工控机和运动控制卡组成;控制系统的程序根据患者康复需要采用VB语言编写。申请号:201110050479.6公开了一种骑行式下肢康复机器人,包括:骑行式座椅、驱动机构、外骨骼机构和支架,骑行式座椅和驱动机构分别固定设置于支架上,外骨骼机构与骑行式座椅固定连接,外骨骼机构与驱动机构活动连接。申请号:201110087599.3公开了一种上下肢综合康复训练机器人,它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成,滑块可以沿安装在箱体上的导轨