下肢康复器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102697621A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102697621A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201210169582.7(22)申请日2012.05.29(71)申请人沈阳化工大学地址110142辽宁省沈阳市经济技术开发区11号(72)发明人李铁军朱成实李新刘华韵(74)专利代理机构沈阳技联专利代理有限公司21205代理人张志刚(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称下肢康复器(57)摘要下肢康复器，涉及一种医疗器械，包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆，大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连，小腿托杆的另一端与足托杆相铰接，导杆与足托杆连接在同一铰轴中，支杆的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆的下端及前推杆相连，凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，左旋螺杆旋接在调节螺母的一端，右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接，经铰链连接往复移动的前推杆，铰链联接足托杆和摆动的支杆。本发明提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器，根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度，可以满足绝大多数患者的需求，达到迅速恢复的目的。CN102697ACN102697621A权利要求书1/1页1.下肢康复器，其特征在于，包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆，大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连，小腿托杆的另一端与足托杆相铰接，导杆与足托杆连接在同一铰轴中，支杆的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆的下端及前推杆相连，凸轮与后推杆相接。2.根据权利要求1所述的下肢康复器，其特征在于，所述大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，左旋螺杆旋接在调节螺母的一端，右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。3.根据权利要求1所述的下肢康复器，其特征在于，所述凸轮与电机连接，经铰链连接往复移动的前推杆，铰链联接足托杆和摆动的支杆。2CN102697621A说明书1/2页下肢康复器技术领域[0001]本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种下肢康复器。背景技术[0002]随着我国人口老龄化社会的到来，心脑血管病患者的数量有所增加，肌肉功能恢复以及神经系统的康复需要有持久性的锻炼，因此需要医护人员、家庭成员和患者本人付出大量的时间和艰辛的努力。住院以及恢复期间医护人员任务重，病人运动时间和强度得不到保障。在家卧床不起的患者，受到物质条件和家庭成员诸多因素等影响，也很难以保证足够被迫运动的效果。在人力资源相对不足的情况下，代替人工的肢体功能训练器械己成为急需解决的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种下肢康复器，通过电机驱动多杆机构同时实现髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动，达到锻炼大腿和小腿肌肉的目的。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：下肢康复器，包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆，大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连，小腿托杆的另一端与足托杆相铰接，导杆与足托杆连接在同一铰轴中，支杆的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆的下端及前推杆相连，凸轮与后推杆相接。[0005]所述的下肢康复器，其所述大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，左旋螺杆旋接在调节螺母的一端，右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。[0006]所述的下肢康复器，其所述凸轮与电机连接，经铰链连接往复移动的前推杆，铰链联接足托杆和摆动的支杆。[0007]本发明的优点与效果是：1.本发明提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器，根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度，可以满足绝大多数患者的需求，达到迅速恢复的目的。[0008]2.本发明结构简单，且可以满足不同身高人的需求，简化了康复器的型号和品种。[0009]3.本发明由一个电机驱动多杆机构同时实现髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动，并达到锻炼大腿和小腿肌肉。[0010]4.本发明由一个八连杆机构完成人体下肢所有锻炼要求，该八连杆机构结构紧凑，各构件有机结合，相互协调运动，使各关节活动范围足够大的同时，各构件速度变化平缓柔和，有利于下肢各关节和腿部肌肉的康复锻炼。[0011]5.构件大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，从而适用于不同身高腿长的人群使用，并实现调节髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动。3CN102697621A说明书2/2页附图说明[0012]图1为本发明机构传动图；图2为本发明大腿托杆和小腿托杆连接示意图。具体实施方式[0013]下面结合附图详细阐明本发明的实施方式。[0014]本发明的构成包括大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导