一种用于架空输电线路清障设备的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105449580A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510949828.6(22)申请日2015.12.18(71)申请人深圳供电局有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼申请人航天科工深圳(集团)有限公司(72)发明人李勋张欣黄荣辉裴慧坤姚森敬黄志伟周伟才高昌盛范首东(74)专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238代理人潘中毅孙威(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于架空输电线路清障设备的控制装置(57)摘要本发明公开了一种用于架空输电线路清障设备的控制装置，包括：设置在第一控制杆上的驱动电机；链条，链条的一端啮合在驱动电机的齿轮轴上，链条的另一端紧固在第二控制杆上；以及设置在第一控制杆上的行程开关，其中:驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆闭合；在第一控制杆和第二控制杆闭合的过程中，第二控制杆触发行程开关制动驱动电机停止运转。本发明的用于架空输电线路清障设备的控制装置，能够实现对清障设备可靠、精确的控制，降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。CN105449580ACN105449580A权利要求书1/1页1.一种用于架空输电线路清障设备的控制装置，用以通过控制清障设备的相应零构件对高压线路上的异物进行清除，所述清障设备的零构件至少包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和所述第二控制杆通过铰轴铰接，其特征在于，所述用于架空输电线路清障设备的控制装置包括：设置在所述第一控制杆上的驱动电机；链条，所述链条的一端啮合在所述驱动电机的齿轮轴上，所述链条的另一端紧固在所述第二控制杆上；以及设置在所述第一控制杆上的行程开关，其中:所述驱动电机的齿轮轴驱动所述链条转动，所述链条拉动所述第二控制杆以所述铰轴为旋转中心相对于所述第一控制杆闭合；在所述第一控制杆和所述第二控制杆闭合的过程中，所述第二控制杆触发所述行程开关制动所述驱动电机停止运转。2.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，还包括：用以在所述第二控制杆以所述铰轴为旋转中心相对于所述第一控制杆转动一定角度时触发制动所述驱动电机的触发角反馈器，所述触发角反馈器设置在所述驱动电机的内部。3.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述触发角反馈器制动所述驱动电机的角度为45°。4.如权利要求3所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述驱动电机的齿轮轴驱动所述链条转动，所述链条拉动所述第二控制杆以所述铰轴为旋转中心相对于所述第一控制杆张开；在所述第一控制杆和所述第二控制杆张开的过程中，当所述第一控制杆相对于所述第二控制杆张开的角度为45°时，使所述触发角反馈器制动所述驱动电机停止运转。5.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述驱动电机为卷扬电机。6.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述第一控制杆和/或所述第二控制杆的一端相对收窄。7.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述行程开关设置在所述第一控制杆上的位置在所述驱动电机和所述铰轴之间。2CN105449580A说明书1/3页一种用于架空输电线路清障设备的控制装置技术领域[0001]本发明涉及电力设备检修维护领域，尤其涉及一种用于架空输电线路清障设备的控制装置。背景技术[0002]随着市民环保意识的增强，市民在节假期间燃放烟花爆竹的数量及次数有所减少，转而以放飞风筝、孔明灯等形式度过愉快假期。然而，这些行为更易对供电以及公共安全造成危害。据不完全统计，仅2012年上海市电力检修部门就抢修了76次由风筝及气球等异物导致的电网故障，其约占年抢修量的八成。[0003]现有针对架空输电线路上的异物清理是当下的难点。架空输电线路上异物的清理目前主要靠人工方式完成，人工方式效率低，对人员的生命安全造成。近年来，无人机技术得到了快速的发展，在各领域得到了广泛应用，采用无人机进行电力巡线作业，已成为越来越成熟的业务，但目前无人机还主要是用于巡线、监测等方面，基于无人机的清障装置目前还不成熟。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于架空输电线路清障设备的控制装置，能够实现对清障设备可靠、精确的控制，降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。[0005]为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于架空输电线路清障设备的控制装置，用以通过控制清障设备的相应零构件对高压线路上的异物进行清除，清