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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110707598A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911081685.6(22)申请日2019.11.07(71)申请人国网河南省电力公司偃师市供电公司地址471000河南省洛阳市偃师市伊洛街道办事处(华夏路31号)申请人国家电网有限公司(72)发明人张晓梅王胜利张晓峰詹慧蓉姬红晓孙治国(74)专利代理机构洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)41154代理人刘新合(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种架空输电线路清障装置(57)摘要本发明公开了一种架空输电线路清障装置,包括安装箱、可充电电源和控制器,可充电电源和控制器均通过限位块固定在安装箱的下底面,所述安装箱的上端对称设置有主动电机,主动电机的输出轴转动连接有主动轮,所述安装箱的箱体外侧面设置有连接轴,连接轴固定连接有锁紧块,锁紧块的外侧面设置有从动轮,本发明通过锁紧块对电缆进行锁紧,挂线操作快捷方便;通过辅助轮的作用使电缆进行滑动更加顺畅,通过主动电机使该装置在架空输电线上的快速往返移动,工作效率较高,通过电控换向装置实现抓手的旋转,从而全方位的对电缆进行清障,清障全面彻底,效果好。CN110707598ACN110707598A权利要求书1/1页1.一种架空输电线路清障装置,包括安装箱(19)、可充电电源(11)和控制器(10),可充电电源(11)和控制器(10)均通过限位块(3)固定在安装箱(19)的下底面,其特征在于:所述安装箱(19)的上端对称设置有主动电机(2),主动电机(2)的输出轴转动连接有主动轮(4),所述安装箱(19)的箱体外侧面设置有连接轴(8),连接轴(8)固定连接有锁紧块(7),锁紧块(7)的外侧面设置有从动轮(6),安装箱(19)的外侧面设置有高清摄像头(5),所述安装箱(19)采用凹形结构,凹槽的一侧设置有转动轮(16),凹槽中设置有连接架(18),连接架(18)转动连接有连接块(17),连接块(17)固定连接有电控换向装置(15),电控换向装置(15)的端部连接有电控伸缩杆(14),电控伸缩杆(14)的端部设置有抓手(13),所述所述安装箱(19)的下底面设置有反转电机(9),反转电机(9)的输出端连接有转动轮(16),转动轮(16)与连接块(17)的铰接轴相连接。2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置,其特征在于:所述连接轴(8)的数量为四个,四个连接轴(8)对称设置在安装箱(19)的箱体外侧面。3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置,其特征在于:所述高清摄像头(5)的数量为两个,两个高清摄像头(5)设置在安装箱(19)的前后外侧面。4.根据权利要求1或3所述的一种架空输电线路清障装置,其特征在于:所述高清摄像头(5)的外侧面设置有保护罩(5)。5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置,其特征在于:所述控制器(10)内置有通讯模块。6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置,其特征在于:所述锁紧块(7)的上设置有辅助轮(1)。7.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置,其特征在于:所述安装箱(19)的一侧设置有喇叭(12)。8.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置,其特征在于:所述可充电电源(11)和高清摄像头(5)的输出端均与控制器(10)的输入端电连接,控制器(10)的输出端分别与主动电机(2)、电控换向装置(15)、电控伸缩杆(14)和反转电机(9)电连接。2CN110707598A说明书1/3页一种架空输电线路清障装置技术领域[0001]本发明涉及电力检修技术领域,具体为一种架空输电线路清障装置。背景技术[0002]随着社会经济的发展,电力系统规模的不断扩大,超高压以及大容量电力线路的大幅扩建,对输电线路安全运行和供电可靠性的要求不断提高,为实现远距离的供电,目前大多采用架空输电线路运输电力。然而,虽然架空输电线路具有投资小、建设速度快等优点,但是当其线路输送电力的容量越大、输送的距离越长时,对线路的电压要求也越高,在超高压的输电环境下,极其容易引发各种故障及安全事故。[0003]如此一来,输电线路安全保障性也得到越来越多的关注,因而输电线路的巡检维修工作也越发重要,通常在线的周围会存在一些障碍物,如风筝线、漂浮的塑料袋、线缆周围的树枝等障碍物,对输电线路的输电环境产生了较大的影响。针对这些问题,传统的清障作业是检修工人通过升降机升到电线的高度进行维修,危险系数较高,且效率较低,且清障效果不佳,不能实现高效、高频次的清障作业,从而影响了架空输电线的正常工作。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷