一种冗余容错计轴处理装置及其处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105438220A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510983104.3(22)申请日2015.12.24(71)申请人北京安润通电子技术开发有限公司地址100024北京市朝阳区黑庄户乡东旭花园四区(72)发明人耿艳宾王国润(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人李振文(51)Int.Cl.B61L1/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种冗余容错计轴处理装置及其处理方法(57)摘要本发明涉及一种冗余容错计轴处理装置及其使用方法，该处理装置包括车轮探测组件、计轴组件、区段处理组件；所述车轮探测组件包括设置于轨道区段计轴点的传感器，每个计轴点上传感器的数量为两个，分别布置于轨道的两条铁轨上；所述计轴组件用于对传感器检测得到车轮的轮轴信号进行处理并转换为车轮轮轴数量的数字信号；所述区段处理组件用于对所述数字信号进行处理并判断比较该轨道区段为占用或者空闲的运行状态。其具有结构简单、设计合理、运行安全稳定可靠、可应用于地铁、有轨电车等在复杂环境中使用等优点。利用此种方法既克服了单点丢轴，多轴可能造成的风险，同时也解决了单点丢轴，多轴造成的错误占用带来的不可用性的问题。CN105438220ACN105438220A权利要求书1/1页1.一种冗余容错计轴处理装置，其特征在于：该处理装置包括车轮探测组件、计轴组件、区段处理组件；所述车轮探测组件包括设置于轨道区段计轴点的传感器，每个计轴点上传感器的数量为两个，分别布置于轨道的两条铁轨上；所述计轴组件用于对传感器检测得到车轮的轮轴信号进行处理并转换为车轮轮轴数量的数字信号；所述区段处理组件用于对所述数字信号进行处理并判断比较该轨道区段为占用或者空闲的运行状态。2.根据权利要求1所述的一种冗余容错计轴处理装置，其特征在于：相邻轨道区段的区段信息采用通信单元的CAN数据交换总线进行交换。3.根据权利要求1所述的一种冗余容错计轴处理装置，其特征在于：该处理装置还包括主电源组件和从电源组件构成的冗余供电模块。4.根据权利要求2所述的一种冗余容错计轴处理装置，其特征在于：该处理装置还包括与所述冗余供电模块配合连接的防雷组件。5.一种根据权利要求1-4中任一项所述的一种冗余容错计轴处理装置的处理方法，其特征在于，该处理方法包括如下步骤：1)安装在轨道区段上的每个传感器检测车轮的轮轴信号，并将该信号发送至计轴组件；计轴组件接收上述轮轴信号，将其转换为车轮轮轴数量的数字信号，并将该数字信号发送至区段处理组件；2)区段处理组件接收计轴组件的数字信号，并根据各个传感器检测的车轮轮轴数量大小予以判断该轨道区段为占用或者空闲的运行状态；3)在步骤2)中，若安装在轨道进口端同一计轴点处的两个传感器检测的车轮轮轴数量不一致时，将所述轨道进口端的传感器检测得到的车轮轮轴数量最大值作为参考，区段处理组件将所述车轮轮轴数量最大值与轨道出口端的同一计轴点处两个传感器检测的车轮轮轴数量进行比较，若车轮轮轴数量最大值等于轨道出口端同一计轴点处的两个传感器检测的车轮轮轴数量，则认定该轨道区段为空闲的运行状态；反之，则认定为占用状态；若安装在轨道出口端同一计轴点处的两个传感器检测的车轮轮轴数量不一致时，将所述轨道出口端的传感器检测得到的车轮轮轴数量最小值作为参考，区段处理组件将上述车轮轮轴数量最小值与轨道入口端同一计轴点处的两个传感器检测的车轮轮轴数量进行比较，若车轮轮轴数量最小值等于轨道入口端同一计轴点处的两个传感器检测的车轮轮轴数量，则认定该轨道区段为空闲的运行状态；反之，则认定为占用状态。6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于：在步骤3)中，当计轴点的两个传感器计数不同时，且不满足轨道区段空闲原则时，则通过与此计轴点相关的另一个相邻区段状态来判断有效的传感器计数；如果计数不同的计轴点邻区段是空闲状态，则认定该轨道区段为空闲的运行状态，反之，则认定为占用的运行状态。2CN105438220A说明书1/4页一种冗余容错计轴处理装置及其处理方法技术领域[0001]本发明涉及铁路计轴系统技术领域，尤其涉及一种冗余容错计轴处理装置及其处理方法。背景技术[0002]在铁路行车指挥、运行、调度作业过程中，为了检查列车占用钢轨线路状态，往往采用轨道电路检查轨道区间或者道岔区段的空闲与占用情况，作为铁路信号系统的基础单元，然而采用上述轨道电路存在着：易短路、施工难度大、故障率高、维护成本大等缺点。[0003]近些年来兴起了计轴系统，计轴系统就是把计轴传感器里的信号解释为行车轴数，并传送到控制室主机上进行运算处理，计算出轨道区段占用或者出清状态，取代了轨道电路系统；计轴器是用