先辈制作技巧 第4章 制作主动化技巧.ppt

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343537383940414243444546474849504.34全球最先进的机器人盘点4.34全球最先进的机器人盘点4.34全球最先进的机器人盘点4.34全球最先进的机器人盘点4.34全球最先进的机器人盘点561检测技术的概念检测技术在工业生产领域的应用：倍增器在线检测：零件尺寸、产品缺陷、装配定位……
离线检测：零件参数、尺寸与形位公差、品质参数……
作用：现代工程装备中，检测环节的成本约占50~70%2检测技术的作用检测技术在军事上的应用：战斗力美国国家导弹防御计划---NMD检测技术在航天领域应用：举足轻重“阿波罗10”：检测技术的作用检测技术的作用检测技术在日常生活中的应用：与日俱增海啸预报检测技术的作用号检测技术的作用自动收费系统社会：“物化法官”
3自动检测系统的组成指一个能将被测的非电量变换成电量的器件。把传感器输出的电量变成具有一定驱动和传输能力的信号，以推动后级的显示电路、数据处理装置及执行机构。
模拟显示、数字显示、图象显示及记录仪等。图像显示：能显示复杂的图形和曲线，但价格昂贵。记录仪：主要用来记录被检测对象的动态变化过程主要是指计算机，将复杂的系统用到频谱分析仪。通常是指各种继电器，电磁铁、电磁阀门、电磁调节阀、伺服电动机等，它们在电路中是起通断、控制、调节、保护等作用的电器设备。电磁阀门电磁铁伺服型雷达天线智能化
虚拟化
网络化
微型化
集成化
不断提高检测系统的测量精度、量程范围、延长使用寿命、提高可靠性。提高可靠性发展微型化、集成化、智能化、虚拟化的传感器应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域月球车安全检查网络化传感器及检测技术逐步发展检测技术的误差1测量的分类
2测量误差及分类
3自动检测系统的组成
1测量的分类静态测量和动态测量电子卡尺接触式测量与非接触式测量在线测量和离线测量2测量误差及分类准确度等级仪表的准确度等级和基本误差误差产生的因素：粗大误差系统误差：随机误差随机误差的正态分布规律静态误差与动态误差由心电图仪放大器带宽不够引起的动态误差1传感器的定义
2传感器的组成
3传感器分类
1传感器的定义包含的概念：2传感器的组成举例：测量压力的电位器式压力传感器敏感元件：
能够灵敏地感受被测量并作出响应的元件。将敏感元件感受的被测量转换成电路参数的元件。将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。1．根据被测物理量分类：
速度传感器、位移传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器等。
2．按工作原理分类
应变式、电压式、电容式、涡流式、差动变压器式等。
3．按能量的传递方式分类
有源的和无源的传感器。1传感器的静态特性

2传感器的动态特性
稳定性(零漂)
1传感器的静态特性直线拟合线性化b.过零旋转拟合c.端点连线拟合灵敏度(a)线性传感器(b)非线性传感器

图1.4.2传感器的灵敏度
生物机电迟滞特性瞬态响应特性：时间响应二阶传感器的单位阶跃响应瞬态响应特性指标①上升时间tr输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。
②响应时间ts系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。
③峰值时间tp阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。
④超调量σ传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ表示。频率响应特性二阶传感器频率响应特性谢谢！150151152FMS的组成FMS的组成框图及功能特征157158159160161162163164165166167168169170171172173典型的柔性制造系统示意图1典型的柔性制造系统示意图2典型的柔性制造系统示意图3典型的柔性制造系统示意图44.5.3柔性制造系统的特点与应用4.5.3柔性制造系统的特点与应用182