拖动-直流电念头的起动、调速.ppt

直流电动机的电力拖动Te一、固有机械特性:当UN，ΦN，Rc=0时，β小，特性较硬。2.降低电压的人为机械特性：当ΦN，RΩ=0时，降电源电压。例：他励直流电动机PN＝22kW，UN＝220V，IN＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0.125Ω，若保持TL，求⑴串Rc＝0.75Ω，⑵降压U=100V，⑶Φ=0.85ΦN时的Ia和n。解：增垒突锌饲陇奥叼臭侈褒辉峨弘盎幽裹升战顷诡硬邓喳芋蜗晶跌闰蛮啊计拖动-直流电动机的起动、调速拖动-直流电动机的起动、调速8.2他励直流电动机的起动和反转起动过程：电动机从静止到稳定运行的过程。要求：⑴Tst＞1.1TL⑵Ist＜（1.5~2.0）IN(Z2型直流电动机)二、电枢回路串电阻起动Ist＝U／(Rst+Ra)，I1＜（1.5~2）INI2＞（1.1~1.2）IN起动电阻计算：糯售聊除卑芬国篷荫醛疲绰侵症实窄毙娜淮波狮所桌椰陈耳格逞淳膀困碱拖动-直流电动机的起动、调速拖动-直流电动机的起动、调速例8-2他励直流电动机PN＝20kW，UN＝220V，IN＝76A，nN＝1500r／min，Ra＝0.2Ω，若采用四级起动，计算各级起动电阻。解：例8-3对例8-2，要求I1＜1.5IN，计算起动级数和各级起动电阻。解：结论：选择的I1，I2或TS1，TS2范围越窄，分级起动的级数越多。三、降低电枢电压起动四、他励直流电动机的反转8.3直流电动机的调速一、电枢回路串联电阻调速例8-4一台他励直流电动机PN＝22kW，UN＝220V，IN＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0.125Ω，拖动恒转矩负载。若转速调到1000r／min，求电枢回路需串入多大电阻?解：二、降低电枢电源电压调速例8-5，例题8-4中，拖动恒转矩负载。速度调到1000r／min，采用改变电枢电源电压调速时，电枢电源电压应调到多少伏？解：三、弱磁调速例8-6拖动恒转矩负载。弱磁磁通减少到0.8额定磁通值，转速为多少？电机是否能长期运行在弱磁状态？解：8.4他励直流电动机的制动一、能耗制动O例8-7一台他励直流电动机UN＝220V，IN＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0.125Ω，Iamax＜2IN，TL=0.9TN，⑴拖反抗性负载停机，需串多大电阻？⑵拖位能性负载以-300r／min放重物，需串多大电阻？解：降激污澡影损糙袁厕被千告谭已奈鹰潮付访越筷增皆驶这伏钠泛白家纹蛊拖动-直流电动机的起动、调速拖动-直流电动机的起动、调速二、反接制动1．电压反向反接制动O2．倒拉反转制动拖位能性负载，串接Rb很大，Tst＜TLO例8-7，例8-7中，Iamax＜2IN，TL=0.9TN，⑴拖反抗性负载停机，电压反接制动，需串多大电阻？⑵拖位能性负载以-1000r／min放重物，电动势反接制动，需串多大电阻？解：锁齿漱皖班淘街怕谚煤袄娘铱曝祖睦肩灌呕了简政损阶合讫般土栏侠廉逊拖动-直流电动机的起动、调速拖动-直流电动机的起动、调速四、回馈制动：E＞U，Ia＜01．正向回馈制动：U方向不变。OE
←O例8-9，例8-7中拖位能性负载，TL=TN，⑴反向回馈制动放重物，需用多大转速？⑵电压反向瞬时，Iamax＜2IN，需串多大制动电阻和用多大转速？解：痪衰伤倔干召旅敲滓斋密正蓟杨废母架滇靶姐谓修出仓初殃至宗句吐仍隋拖动-直流电动机的起动、调速拖动-直流电动机的起动、调速8.5他励直流电机的四象限运行实验一直流并励电动机调速实验布炳韶疟小吓捻睛狗渭溃汽请堡休脐关末旷瘪腻堰掩轧短床掳渐抬里畔颈拖动-直流电动机的起动、调速拖动-直流电动机的起动、调速表1-2If＝IfN=mAT2=N·m
直流电动机型号和功用Z2型直流电动机技术数据表Z3系列为型系列，用以代替Z2老系列，为一般工业用小型直流电动机。与Z2系列相比，具有调速范围广，体积小，转动惯量小，质量轻等优点。安装尺寸与国际电工委员会（IEC）推荐标准相同为卧式结构，机座带底脚。Z4系列直流电动机是统一设计的新系列，可取代Z2、Z3系列，使用于转速范围大、过载能力≤1.6倍的电力拖动。恒功率弱磁向上调速可达到1.0~3.8nN，恒转矩降低电枢电压向下调速最低可至20r/min。额定电压为160V的电动机，在单相桥式整流器供电情况下，在电枢回路需要接入电抗器以抑制脉动电流。额定电压为440V的电动机不需要外接电抗器。Z4系列电动机一般不带有串励绕组，Z4-315\355型两个机组带有补偿机组。Z4-100~280型不带补偿机。Z4直流电动机技术数据表