传动缩小机构.ppt

传动放大机构传动放大机构的作用和分类油动机一、断流式滑阀双侧进油油动机1、油动机（2）油动机时间常数ii）减少油动机时间常数的措施目前液压调节系统＝1.2～2.0MPa，太高怕漏油造成失火，但机组容量增大以后，需要的提升力增大，为防止引起火灾，把润滑油和调节油分开。
润滑油
为了保证轴承润滑，对油质有要求，采用透平油，压力可低于1MPa。北仑1#机组，压力1.57MPa相当于国产30号透平油，着火点<350℃。
调节油
用于调节系统的滑阀，油动机
用抗燃油，燃点高于650℃，高过主蒸汽温度，即使有漏油不会引起火灾，理论上甚至可以用水，压力达8～14MPa。北仑1#调节油压力10.97MPa，磷酸酯抗燃油，着火点≈800℃iii）优缺点（1）结构
油动机下部充满控制油，上部为弹簧力。
增大，油动机活塞上移，减小，油动机活塞在弹簧力作用下下移。
（2）工作原理
外界需求功率增大－>汽机转速下降－>滑阀下移－>压力油进入油动机下部－>活塞上移－>汽门开大－>汽轮机功率增大
反之，滑阀上移－>油动机下侧与排油管相通－>活塞在弹簧力作用下下移－>汽门关小－>汽轮机功率减小（3）优缺点3、断流式滑阀二、中间放大元件（二）带压力变换器的中间放大机构（3）单侧进油油动机
作用力的平衡（弹簧力，油压px作用力）
px增大－>活塞上移，把油压变化转换成活塞位移。
图中（1）～（3）组成了节流式滑阀与单侧进油油动机结构，作为系统的一级放大。
（4）断流式滑阀
（5）双侧进油油动机
以上是第二级放大，功率放大
（6）反馈油口
（7）控制油路1、动作原理1、说明转速变化时，改变，相应改变，具体见公式推导P354
控制油压优化设计问题。选择合理的px使同一位移下引起的控制油压变化最大，使调节系统动作迅速。

∴对k求导得

k＝1在变动时，变化最大。
可以采用液压联系，取消杠杆，因而布置方便，且动作灵敏，不易损坏节流式油动机。5、静态特性（三）差动活塞2、动作原理稳定工况下，y＝
挡油板位移量＝差动活塞移动量即△y＝△x
差动活塞随调速块一起移动，又称随动活塞。由油压差（）形成的活塞移动作用力放大了调速块移动的作用力。
3、为了提高活塞动作的灵敏度，应合理选择活塞前后的压力比，面积比。
通常，则
另外缩小节流孔a1的直径也可提高灵敏度。4、差动活塞的时间常数（四）碟阀放大器（P355）2、工作原理稳定工况下，四个力达到平衡：
当转速变化，一次油压增加，使碟阀移动，间隙s发生变化，使二次油压变化，改变二次油压作用力。
新的平衡：

（1）β为放大比，其大小取决于a、b、l1、l2，靠波纹管的作用面积b比碟阀a大，波纹管的力臂比碟阀的力臂长来达到放大油压的目的。一般放大倍数
（2）β为负说明一次油压与二次油压的变化方向相反。电液调节油动机三、反馈机构1、机械反馈p2对继动器作用力的变化＝弹簧作用力变化

根据比例关系

二次油压的改变和油动机位移之间的关系，即为整个传动放大机构的特性，通过改变弹簧的刚度或反馈杠杆比例，可以改变传递特性。2．液压反馈机构(P362)控制油压px不变，排油面积不变。an+am=常数
Δan＋Δam＝0
即

当转速升高－脉冲油压增大－压力变换器滑阀上移－an关小－px增大－油动机上移－am反馈油口增大－负荷变小
改变油口宽度bn、bm可以改变传动放大特性。3．全液压调节系统液压反馈四．传动放大机构的静态特性本节重点：