一种线滑轮式可伸缩鞋.pdf
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一种线滑轮式可伸缩鞋.pdf
本发明公开了一种线滑轮式可伸缩鞋,包括由弹性防水布连接的鞋前帮、鞋后帮,鞋前帮下固定鞋前底,鞋后帮下固定鞋后底,鞋前底与鞋后底由带折叠伸缩功能的中间连接部连接,中间连接部内嵌线滑轮式可调伸缩装置,线滑轮式可调伸缩装置包括固定在鞋后底上的第一、二滑轮、中间滑轮和调节固定装置,固定在鞋前底上的第一、二线缆固定柱,第一、二线缆的一端分别固定在第一、二线缆固定柱上,第一、二线缆绕过第一、第二滑轮再同向缠绕并且固定在调节固定装置上,鞋后底的上面设有后跟中底板,鞋前底的上面设有前掌中底板。本发明可调整鞋的前后尺寸,不
可伸缩轮式底盘.pdf
一种可伸缩轮式底盘,包括底盘本体,还具有:第一轮组,其具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮,所述第一移动轮设于所述底盘本体上;伸缩运动组件,其具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于所述底盘本体上的伸缩运动体;第二轮组,其设于所述伸缩运动体上,具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮,所述第二移动轮与所述第一移动轮轴向垂直。本发明提供了一种具有良好的运动灵活性与宽广的加工范围的可伸缩轮式底盘。
可伸缩电动鞋.pdf
本发明公开了一种可伸缩电动鞋,包括鞋帮和与鞋帮相连的鞋底,所述鞋底的底面设置有凹槽,所述凹槽内设置有伸缩部件,所述伸缩部件连接有电动轮组,所述电动轮组通过伸缩部件收藏于凹槽中或弹出凹槽而超出鞋底底面;所述电动轮组包括至少两个滑轮,通过传动机构驱动滑轮滑行的永磁无刷微电机,以及为永磁无刷微电机提供电能的供电电池。本发明提供的结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的可伸缩电动鞋,兼具行走鞋和滑轮鞋两用功能,不仅可满足轮滑爱好者的兴趣,一鞋两用;而且可通过滑轮鞋功能提高行进速度,减少路上时间,节省体力
一种可伸缩的棘轮式螺丝刀.pdf
本发明公开一种可伸缩的棘轮式螺丝刀,涉及螺丝刀技术领域,包括手柄、螺丝刀杆、棘轮组件和锁止机构,手柄具有前端设有开口的内腔,螺丝刀杆由手柄内腔的前端开口处装入手柄并活动地穿过锁止机构和棘轮组件,螺丝刀杆上具有多个前后分布的供锁止机构锁住螺丝刀杆的锁止位置,棘轮组件能同时制动螺丝刀杆两个方向的旋转运动或选择性地制动螺丝刀杆一个方向的旋转运动。本发明通过调整螺丝刀杆相对手柄伸出的长度能调整整个螺丝刀的长度,以适应不同的作业环境,增强实用性。棘轮组件对棘轮具有单向制动作用,将手柄与棘轮组件连接,通过调整棘轮组件
可伸缩轮式蛇形机器人.pdf
本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成,可双向运动,其中,头尾部结构相同,设计了安装孔,可根据需要配置相应传感器;躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构,可实现轮子的重力感应式独立伸缩,靠近头尾部的躯干安装主动轮提供驱动,其他躯干部安装被动轮;关节部采用十字型齿轮结构能实现相邻模块的水平及俯仰偏转,合理调整各关节的偏转角度可以实现整个蛇体的蜿蜒和蠕动。轮式运动和蜿蜒蠕动形式彼此独立亦可结合,在复杂地形条件下能有效提升蛇形机器人的适应能力和行进速度。