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可伸缩轮式底盘.pdf
2023-09-02
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篷璐****爱吗
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可伸缩轮式底盘.pdf
一种可伸缩轮式底盘，包括底盘本体，还具有：第一轮组，其具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮，所述第一移动轮设于所述底盘本体上；伸缩运动组件，其具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于所述底盘本体上的伸缩运动体；第二轮组，其设于所述伸缩运动体上，具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮，所述第二移动轮与所述第一移动轮轴向垂直。本发明提供了一种具有良好的运动灵活性与宽广的加工范围的可伸缩轮式底盘。
2023-09-02
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可伸缩轮式蛇形机器人.pdf
本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成，可双向运动，其中，头尾部结构相同，设计了安装孔，可根据需要配置相应传感器；躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构，可实现轮子的重力感应式独立伸缩，靠近头尾部的躯干安装主动轮提供驱动，其他躯干部安装被动轮；关节部采用十字型齿轮结构能实现相邻模块的水平及俯仰偏转，合理调整各关节的偏转角度可以实现整个蛇体的蜿蜒和蠕动。轮式运动和蜿蜒蠕动形式彼此独立亦可结合，在复杂地形条件下能有效提升蛇形机器人的适应能力和行进速度。
2023-10-19
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可自拆卸的伸缩履带式底盘.pdf
本发明涉及一种履带式底盘的技术领域，尤其是一种可自拆卸的伸缩履带式底盘。其包括中心回转架、左履带架、右履带架、液压支腿、外安装座和液压油缸，中心回转架一侧与左履带架连接，另一侧与右履带架连接，中心回转架两端设有液压支腿，左履带架和右履带架上均设有外安装座，外安装座与液压油缸固定连接，外安装座一侧设有内安装座。这种可自拆卸的伸缩履带式底盘结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，极大的解决了设备在外施工过程的拆装、维护和更换的适用能力，同时提高了整机工作时的稳定性，容易拆卸及更换，易于推广和使用。
2023-06-04
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凸轮式可伸缩卷板成型用芯.pdf
本发明公开了一种凸轮式可伸缩卷板成型用芯，包括呈悬臂式的可伸缩式筒芯机构和设在所述可伸缩式筒芯部件下端的搬移机构，所述可伸缩式筒芯机构包括筒芯轴、若干片可径向伸缩的周向分布的支撑叶片以及与多个所述筒芯轴配合使用的轴向分布的且固定在所述筒芯轴上的固定圆盘，所述筒芯轴一侧设在一机架的基座上，另一侧端部设有一可调节所述支撑叶片径向伸缩距离的调节手柄；所述支撑叶片通过一凸轮机构与所述固定圆盘连接且所述支撑叶片可在所述凸轮机构带动下做径向伸缩运动。本发明结构简单可靠，使用方便，加工完成后筒体能顺利取下且搬移方便。
2023-10-19
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一种线滑轮式可伸缩鞋.pdf
本发明公开了一种线滑轮式可伸缩鞋，包括由弹性防水布连接的鞋前帮、鞋后帮，鞋前帮下固定鞋前底，鞋后帮下固定鞋后底，鞋前底与鞋后底由带折叠伸缩功能的中间连接部连接，中间连接部内嵌线滑轮式可调伸缩装置，线滑轮式可调伸缩装置包括固定在鞋后底上的第一、二滑轮、中间滑轮和调节固定装置，固定在鞋前底上的第一、二线缆固定柱，第一、二线缆的一端分别固定在第一、二线缆固定柱上，第一、二线缆绕过第一、第二滑轮再同向缠绕并且固定在调节固定装置上，鞋后底的上面设有后跟中底板，鞋前底的上面设有前掌中底板。本发明可调整鞋的前后尺寸，不
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