一种槽轮旋转多滑轮打端子机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106207707A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610465328.X(22)申请日2016.06.16(71)申请人蒋清校地址315332浙江省慈溪市附海镇东海村韩家路(72)发明人蒋清校(51)Int.Cl.H01R43/052(2006.01)H01R43/055(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种槽轮旋转多滑轮打端子机(57)摘要本发明公开了一种槽轮旋转多滑轮打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和槽轮旋转抓取机构，所述扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和多滑轮打端子机构的高度，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和槽轮旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。CN106207707ACN106207707A权利要求书1/2页1.一种槽轮旋转多滑轮打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和槽轮旋转抓取机构，所述扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和多滑轮打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(2)、固定安装在竖直安装板(2)一表面上的安装轴(3)、套装在安装轴(3)上的槽轮(4)、嵌装在竖直安装板(2)表面上且圆心与安装轴(3)的圆心位于同一直线上的轴承(5)、固定安装在竖直安装板(2)另一表面上的驱动电机(6)、插装在轴承(5)内且一端与驱动电机(6)的旋转端固定连接的驱动轴(7)、一端固定套装在驱动轴(7)另一端上的转臂(8)、位于转臂(8)的上方且中心处与驱动轴(7)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(9)、固定安装在转臂(8)另一端上的圆柱销(10)和固定安装在槽轮(4)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(4)表面上的夹紧机械安装块(11)、分别固定安装在夹紧机械安装块(11)两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(11)上的红外定位装置(14)共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(15)、与打端子旋转换位驱动盒体(15)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(15)上表面上的两个输送轮(16)、位于打端子旋转换位驱动盒体(15)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(17)、位于两个输送轮(16)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(15)上表面的进出线口(18)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(15)下表面的旋转转动轴(19)共同构成的，所述多滑轮输送机构由固定安装在基座(1)上的输送基座(20)、固定安装在输送基座(20)一端上且沿输送基座(20)长度方向排列的多个横置滑轮(21)和固定安装在输送基座(20)另一端上且沿输送基座(20)长度方向排列的多个竖置滑轮(22)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和槽轮旋转抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种槽轮旋转多滑轮打端子机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(24)、固定连接在箱体(1)底面上四角处的四个螺杆(25)、中心处与螺杆(25)相互咬合的圆台型支撑台(26)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种槽轮旋转多滑轮打端子机，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(27)、固定安装在送料箱体(27)内侧表面上且旋转端为水平的电机(28)、中心处与电机(28)固定连接的圆环形电线储存轮(29)、开在送料箱体(27)侧表面上的矩形开口(30)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(30)上下的一组微型同步直线电机一(31)，与微型同步直线电机一(31)伸缩端固定连接的压紧块(32)、位于两块压紧块(32)相对面上的弹性垫(33)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(30)上下的一组微型同步直线电机二(34)、与微型同步直线电机二(34)的伸缩端固定连接的切割刀(35)共同构成的。