一种智能化输送的焊接系统及其输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105458571A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201610034046.4(22)申请日2016.01.19(71)申请人张佳训地址323000浙江省丽水市青田县瓯海南街道郑坑下村94号(72)发明人张佳训(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能化输送的焊接系统及其输送方法(57)摘要本发明公开了一种智能化输送的焊接系统，包括焊接机头及设置在焊接机头下方的输送轨道，在所述的输送轨道上设置有输送装置，所述的输送装置下端设置有与所述的输送轨道相配合的滚轮，所述的输送轨道中部设置有呈T形的通槽，所述的滚轮为对称设置在所述的通槽内的2个，在所述的输送装置下端设置有立杆，2个所述的滚轮分别转动连接在所述的立杆两侧，在所述的输送装置内设置有电机，所述的电机的输出轴上设置有2个齿轮，本发明通过采用输送装置沿着输送轨道，将待焊接工件输送到焊接机头下方进行焊接，操作过程中，单个待焊接工件能够单独输送，并能够实现防撞功能，并且能够实现对不同尺寸大小的工件的输送，结构简单，操作灵活，使用方便。CN105458571ACN105458571A权利要求书1/1页1.一种智能化输送的焊接系统，其特征在于：包括焊接机头(101)及设置在焊接机头(101)下方的输送轨道(102)，在所述的输送轨道(102)上设置有输送装置(103)，所述的输送装置(103)下端设置有与所述的输送轨道(102)相配合的滚轮(104)，所述的输送轨道(102)中部设置有呈T形的通槽(105)，所述的滚轮(104)为对称设置在所述的通槽(105)内的2个，在所述的输送装置(103)下端设置有立杆(106)，2个所述的滚轮(104)分别转动连接在所述的立杆(106)两侧，在所述的输送装置(103)内设置有电机(107)，所述的电机(107)的输出轴上设置有2个齿轮(108)，在所述的输送轨道(102)的上端面上设置有与所述的齿轮(108)相啮合的齿，在所述的输送装置(103)上端面上设置有支撑平台(109)，在所述的支撑平台(109)的四个侧壁上分别设置有用于卡接工件的固定板(110)，在所述的固定板(110)内侧分别设置有移动板(111)，所述的移动板(111)的下端面相对所述的支撑平台(109)悬空，所述的移动板(111)分别通过固定装置(112)与所述的固定板(110)相连接，在所述的输送轨道(102)上设置有控制器，所述的控制器通过线路与所述的电机(107)、固定装置(112)、焊接机头(101)相连接，在所述的输送装置(103)一侧设置有红外测距仪，所述的红外测距仪位于所述的输送装置(103)面向所述的输送轨道(102)长度方向一侧，所述的红外测距仪通过线路与所述的控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化输送的焊接系统，其特征在于：所述的固定装置(112)为液压缸，所述的固定装置(112)一端固定连接在所述的固定板(110)上，其伸缩杆固定连接在所述的移动板(111)上。3.根据权利要求1所述的一种智能化输送的焊接系统，其特征在于：在所述的移动板(111)远离所述的固定装置(112)一侧端面上设置有用于卡接工件的阶梯槽(113)，在所述的阶梯槽(113)内壁上设置有缓冲橡胶垫(114)。4.根据权利要求1所述的一种智能化输送的焊接系统，其特征在于：所述的支撑平台(109)下方设置有液压缸(115)，所述的液压缸(115)与所述的控制器相连接。5.一种智能化输送方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在控制器预设工件输送频率，根据工件输送频率确定相邻输送装置之间的距离，由红外测距仪检测相邻输送装置之间距离，并发送到控制器；S2：在输送装置位于焊接机头下方时，控制器向电机发送驱动信息，使电机停转，使传动齿轮固定在输送轨道上的齿上，进行固定；S3：控制器向焊接机头发送驱动信号，焊接机头开始运行进行焊接；S4：焊接完成后，控制器向电机发送驱动信号，电机运行，使传动齿轮沿着输送轨道运行；S5：在单个所述的输送装置停留在焊接机头下方时，相邻待输入的输送装置停止运行。2CN105458571A说明书1/3页一种智能化输送的焊接系统及其输送方法技术领域[0001]本发明涉及一种智能化输送的焊接系统及其输送方法。背景技术[0002]现有的工件焊接过程中，通常采用集中传输的方式实现，通过使焊接机头设计为可移动的智能化结构实现操作，对设备精度要求高，并且，智能化焊接设备价格贵，不方便根据需要对单个工件进行单独输送。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能化输送的焊接系统及其输送方法，能够改善现有技术存在的