一种基于PLC的砌块预养输送系统及其输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106986156A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710306277.0(22)申请日2017.05.05(71)申请人江苏三工建材科技有限公司地址213126江苏省常州市新北区春江镇安西路31号(72)发明人毛中强时荣军(51)Int.Cl.B65G43/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于PLC的砌块预养输送系统及其输送方法(57)摘要本案为一种基于PLC的砌块预养输送系统，其用于将模具车从配料楼输送至预养室内部的预设轨道线，所述预养输送系统包括：PLC控制器，由所述PLC控制器控制、设于所述配料楼内的摆渡车，以及根据所述预设轨道线预设置的输送链，所述摆渡车包括横向模架、纵向模架，所述PLC控制器包括顺序进给控制模块、定位控制模块、输出制动控制模块和人机界面模块、操作控制模块。本案的整个砌块预养输送过程由PLC实现自动控制，改变传统车轮的运行方式，减少成本投入。CN106986156ACN106986156A权利要求书1/2页1.一种基于PLC的砌块预养输送系统，其用于将模具车从配料楼输送至预养室内部的预设轨道线，其特征在于,所述预养输送系统包括：PLC控制器，由所述PLC控制器控制、设于所述配料楼内的摆渡车，以及根据所述预设轨道线预设置的输送链，所述摆渡车包括横向模架、纵向模架，所述PLC控制器包括顺序进给控制模块、定位控制模块、输出制动控制模块和人机界面模块、操作控制模块，其中，所述顺序进给控制模块用于控制所述摆渡车带动各个模具车进入预养室时的进给运动及其运动的先后顺序；所述定位控制模块用于控制所述横向模架、纵向模架的运动方向以及运动位移大小；所述输出制动控制模块用于在预养结束后，控制所述摆渡车带动各个模具车输送至吊具下方后制动；所述人机界面模块用于供人工设定所述顺序进给控制模块、定位控制模块、输出制动控制模块的工作指令；所述操作控制模块用于接收所述人机界面模块设定的工作指令，并传送至对应的顺序进给控制模块、定位控制模块、输出制动控制模块中的至少一个控制模块，并输出执行指令，通过所述执行指令控制所述摆渡车、输送链，将所述模具车输送至所述预设轨道线进行预养，且在预养结束后，将所述模具车输送至吊具下方，且由所述吊具运至切割线。2.如权利要求1所述的基于PLC的砌块预养输送系统，其特征在于，所述预设轨道线包括纵向分布的至少两条输送链，每条所述输送链包括至少两个横向输送轨道。3.如权利要求1所述的基于PLC的砌块预养输送系统，其特征在于，所述摆渡车包括纵向模架、传动轮、吊挂装置、驱动电机、横向模架，所述横向模架上设有摩擦轮和传动轴，所述横向模架与纵向模架之间还设有用于调节所述横向模架高度的调节轮和调节轴，所述驱动电机用于驱动所述传动轮带动与所述吊挂装置固定连接的模具车产生纵向位移，以及驱动所述传动轴带动所述摩擦轮、以使所述模具车通过所述横向模架横向传输至所述预设轨道线。4.如权利要求3所述的基于PLC的砌块预养输送系统，其特征在于，所述模具车包括框体、侧板、锁紧装置，所述侧板通过所述锁紧装置以可拆卸的方式固定在框体的一端，所述框体上除所述侧板所在的一端以外的、相平行的两端分别设有供模具车牵引装置连接的挂钩以及用于防撞的缓冲装置。5.如权利要求4所述的基于PLC的砌块预养输送系统，其特征在于，所述吊挂装置包括供所述挂钩穿过的固定孔。6.如权利要求5所述的基于PLC的砌块预养输送系统，其特征在于，所述调节轴设于所述调节轮的两端，且所述调节轴与所述调节轮铰接。7.如权利要求6所述的基于PLC的砌块预养输送系统，其特征在于，所述模具车的底部设有与所述横向模架、摩擦轮配合的摩擦条。8.如权利要求7所述的基于PLC的砌块预养输送系统，其特征在于，所述框体中间嵌装隔板。9.一种基于PLC的砌块预养输送方法，其用于将模具车从配料楼通过摆渡车输送至预养室内部的预设轨道线，其特征在于,包括：预设定工作指令，根据所述工作指令输出执行指令；2CN106986156A权利要求书2/2页根据所述执行指令，控制所述摆渡车带动各个模具车进入预养室时的进给运动及其运动的先后顺序；控制所述摆渡车的运动方向以及运动位移大小，控制所述摆渡车将所述模具车输送所述预设轨道线进行预养；在预养结束后，控制所述摆渡车带动各个模具车输送至吊具下方后制动，且由所述吊具运至切割线。10.如权利要求9所述的基于PLC的砌块预养输送方法，其特征在于，所述预设轨道线包括纵向分布的至少两条输送链，每条所述输送链包括至少两个横向输送轨道，所述控制所述摆渡车带动各个模具车进入预养室时的进给运动及其运动的先后顺序具体包括，按照从上到下，从右到左的顺序