一种智能康复轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105455976A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201510810611.7(22)申请日2015.11.20(71)申请人安宁地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人杨矫云赵萍王佳琪吁松曹意璇安宁(74)专利代理机构合肥金安专利事务所34114代理人金惠贞(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称一种智能康复轮椅(57)摘要本发明涉及一种智能康复轮椅，所述智能康复轮椅至少包括轮椅主体、传感器模块、移动终端和数据处理云终端，所述智能康复轮椅通过布置在所述轮椅主体上的所述传感器模块采集康复训练人员的训练数据并通过所述移动终端经由无线网络发送至所述数据处理云终端进行数据处理，由所述数据处理云终端依据采集到所述康复训练人员的训练数据来提供至少包括训练进度和训练建议的数据信息。本发明提供的智能康复轮椅能够不断收集使用者的最新训练数据，及时反馈训练进度和训练建议，实现人机交互。CN105455976ACN105455976A权利要求书1/1页1.一种智能康复轮椅，其特征在于，所述智能康复轮椅至少包括轮椅主体、传感器模块、移动终端和数据处理云终端，所述智能康复轮椅通过布置在所述轮椅主体上的所述传感器模块采集康复训练人员的训练数据并通过所述移动终端经由无线网络发送至所述数据处理云终端进行数据处理，由所述数据处理云终端依据采集到所述康复训练人员的训练数据来提供至少包括训练进度和训练建议的数据信息。2.如权利要求1所述的智能康复轮椅，其特征在于，所述数据处理云终端与所述移动终端通过无线网络连接，并且所述数据处理云终端进行的数据处理包括：利用专家知识库进行运动计划的推荐、进行运动方案的实时调整和/或利用机器学习方法进行个性化运动方案的更新。3.如权利要求1所述的智能康复轮椅，其特征在于，所述传感器模块至少包括设置于脚踏板(4)上的脚踏板传感器(5)、安装于坐垫(7)上的坐垫传感器(8)、安装于扶手(11)上的扶手传感器(12)和安装于靠背(13)上的背部传感器(15)。4.如权利要求3所述的智能康复轮椅，其特征在于，所述脚踏板传感器(5)、所述坐垫传感器(8)、所述扶手传感器(12)和所述背部传感器(15)用于采集康复训练人员的行为和生理数据并通过移动终端经由无线网络发送至所述数据处理云终端进行数据处理。5.如权利要求1所述的智能康复轮椅，其特征在于，所述移动终端安装于所述轮椅主体的终端支撑架(10)上，并且所述移动终端用于将所述传感器采集到所述康复训练人员的训练数据经由无线网络发送至所述数据处理云终端，以便制定出适合康复训练人员的运动计划。6.如权利要求5所述的智能康复轮椅，其特征在于，使用者通过所述移动终端能够调整或重新制定所述运动计划，以便形成适合康复训练人员的个性化的运动计划。7.如权利要求6所述的智能康复轮椅，其特征在于，所述移动终端还用于监控所述运动计划的执行情况以及每一次的训练情况，并通过所述移动终端将监控到的参数经由无线网络发送至所述数据处理云终端，由所述数据处理云终端进行数据分析后给出评分并通过所述移动终端反馈给所述康复训练人员。8.如权利要求1所述的智能康复轮椅，其特征在于，所述轮椅主体包括单自由度六杆机构的腰部训练机构，所述腰部训练机构能够模拟健康人坐下与起立的轨迹。9.如权利要求8所述的智能康复轮椅，其特征在于，所述轮椅主体还包括连接脚踏板(4)和车架(2)的弹性连接件(6)，所述弹性连接件(6)能够伸长和收缩，从而让所述康复训练人员能够站在地面上也能够坐在所述智能康复轮椅上前行。10.如权利要求9所述的智能康复轮椅，其特征在于，所述轮椅主体还包括将所述靠背(13)处的杆件机构包裹起来的保护外壳(16)，以防止周围人员在驱动杆(19)运行时受到伤害。2CN105455976A说明书1/7页一种智能康复轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种轮椅，尤其涉及一种智能康复轮椅。背景技术[0002]调查表明，全世界每年大约产生五千万个中风患者，仅仅中国每21秒就会新增一个中风患者。根据2012年部分省市部分人群调查，我国脑中风患病率约为1.82％，而中风患者有85％的需要物理康复治疗。另外，由于生活习惯等原因，脑中风发病正在趋向年轻化，40～50岁人群已经逐渐成为主要发病人群。全世界关于中风的研究，一直在不断地进行中，这些研究旨在以最大的可能性去恢复患者原本的身体素质。虽然传统的康复服务能够发挥一定的效力，但因其价格昂贵、对人力资源的高度依赖性，并不是人们的最佳选择。医生一般会建议患者每天进行两小时的康复训练，然而，