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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108938231A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810292733.5(22)申请日2018.03.30(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人赵萍卓威孙呈祥王孝雨陈凤阳吴亮(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人何志欣侯越玲(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称一种康复训练轮椅及其智能康复系统(57)摘要本发明涉及一种康复训练轮椅,至少包括训练机构、驱动机构和至少一个储能机构,其特征在于,所述储能机构基于所述训练机构施加的动力将机械能存储为电能,所述驱动机构包括齿轮机构和与其连接的至少两个锤摆总成,至少两个所述摆锤总成基于所述储能机构的牵引按照周期性交替摆动的方式摆动以驱动所述齿轮机构带动至少一个车轮旋转。本发明的康复轮椅通过储能机构将就坐人员输入的能量提前进行储备,能够让就坐人员在锻炼和休息的交替进行的条件下进行康复训练的同时,康复轮椅能够持续前进,避免了就坐人员因为长时间锻炼而过于疲惫。CN108938231ACN108938231A权利要求书1/3页1.一种康复训练轮椅,至少包括训练机构、驱动机构和至少一个储能机构,其特征在于,所述储能机构基于所述训练机构施加的动力将机械能存储为电能,所述驱动机构包括齿轮机构和与其连接的至少两个锤摆总成,至少两个所述摆锤总成基于所述储能机构的牵引按照周期性交替摆动的方式摆动以驱动所述齿轮机构带动至少一个车轮旋转。2.如权利要求1所述的康复训练轮椅,其特征在于,所述储能机构包括至少一个飞轮储能机构,所述飞轮储能机构基于所述训练机构施加的动力存储电能并且引导所述训练机构以与训练对象身体健康情况匹配的周期频率进行运转,所述飞轮储能机构基于至少两个拉条牵引至少两个所述锤摆总成以周期性交替反向摆动的方式驱动所述齿轮机构的输入轴(1)以通过齿轮啮合的方式带动与所述车轮连接的输出轴(3)转动并使其保持固定旋转方向的工作形态。3.如权利要求2所述的康复训练轮椅,其特征在于,所述驱动机构的输入轴(1)与输出轴(3)之间设置有通过啮合传动方式与其分别连接的中间轴(2),其中,所述输入轴(1)的两端以可转动的方式分别设置有至少一个第一锤摆总成和至少一个第二锤摆总成,所述第一锤摆总成以外啮合传动的方式驱动中间轴(2)旋转,所述第二锤摆总成以内啮合的方式驱动中间轴(2)反向旋转,所述中间轴(2)基于所述第一锤摆总成和所述第二锤摆总成的周期性交替反向摆动呈周期性正反转的工作形态;所述输出轴(3)在所述中间轴(2)以内啮合传动和外啮合传动周期性交替失效的方式驱动的状态下,以周期性旋转的方式同向旋转。4.如前述权利要求之一所述的康复训练轮椅,其特征在于,所述轴承总成包括摆杆、重锤和回位弹簧,其中,所述重锤以可移动的方式贯穿在所述摆杆上并且将所述回位弹簧限制在所述重锤与所述摆杆的牵引端之间,从而在所述摆锤基于所述储能机构的牵引和/或移动惯性的作用来摆动的过程中,其以压缩所述回位弹簧的方式变化重心来平衡牵引端的至少一个作用力。5.如前述权利要求之一所述的康复训练轮椅,其特征在于,所述训练机构包括与所述储能机构连接的至少一个拉条,所述储能机构包括至少一个飞轮、至少两个用于电动和/或发电的电机、电子电力变换装置和储能电池,所述至少一个拉条与所述至少一个飞轮以可转动的机械方式连接以带动飞轮快速旋转,所述飞轮驱动第一电机旋转并通过所述电力电子变换装置输出预设频率的电能以驱动第二电机以周期性频率的方式牵引所述摆锤总成摆动。6.如前述权利要求之一所述的康复训练轮椅,其特征在于,所述驱动机构还包括设置在中间轴(2)上的第三行星轮(18)、与所述第三行星轮(18)按照外啮合传动方式连接的设置在输出轴(3)上的第二太阳轮(19)、与所述第三行星轮(18)按照内啮合传动方式连接的第二齿圈(20)以及与所述中间轴(2)固结的环形离合盘(21),其中,所述环形离合盘(21)将所述第二齿圈(20)嵌套并通过两者之间的第一单向电磁离合2CN108938231A权利要求书2/3页器(23)连接,其中,所述环形离合盘(21)和所述第二齿圈(20)基于第一单向电磁离合器(23)产生的磁力而吸附在一起并形成基于第二齿圈(20)的旋转带动所述环形离合盘(21)和所述中间轴(2)旋转的工作形态;所述第二太阳轮(19)将所述输出轴(3)嵌套并通过两者之间的第二单向电磁离合器(24)连接,其中,所述第二太阳轮(19)和所述输出轴(3)基于第二单向电磁离合器(24)产生的磁力而吸附在一