移载机设备的故障自诊断装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105466711A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201510854212.0(22)申请日2015.11.30(71)申请人天奇自动化工程股份有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号(72)发明人张炯刘黎明吴雯龙(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人殷红梅屠志力(51)Int.Cl.G01M99/00(2011.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称移载机设备的故障自诊断装置(57)摘要本发明提供一种移载机设备的故障自诊断装置，包括：控制器、变频器、绝对式编码器、后限位开关、前限位开关、位移传感器；所述后限位开关和前限位开关分别安装在移载机支撑底座上输送轨的后端和前端；所述绝对式编码器安装在移载机的齿轮箱的主齿轮轴上；所述位移传感器安装在移载机的伸缩叉伸出极限时末端的正下方；所述控制器电连接绝对式编码器、后限位开关、前限位开关和位移传感器；控制器通过变频器连接移载机的驱动电机。本发明能够对移载机齿轮箱磨损和伸缩叉末端下沉进行监测诊断，从而在移载机相应故障发生前进行预警，减少了人工定期维护和检修次数。CN105466711ACN105466711A权利要求书1/1页1.一种移载机设备的故障自诊断装置，其特征在于，包括：控制器、变频器、绝对式编码器(9)、后限位开关(11)、前限位开关(8)、位移传感器；所述后限位开关(11)和前限位开关(8)分别安装在移载机支撑底座(1)上输送轨的后端和前端；所述绝对式编码器(9)安装在移载机的齿轮箱的主齿轮轴上；所述位移传感器安装在移载机的伸缩叉伸出极限时末端的正下方；所述控制器电连接绝对式编码器(9)、后限位开关(11)、前限位开关(8)和位移传感器；控制器通过变频器连接移载机的驱动电机(3)。2.如权利要求1所述的移载机设备的故障自诊断装置，其特征在于：后限位开关(11)、前限位开关(8)均采用接近开关，接近开关的数字信号通过数字量输入扩展模块输入至控制器。3.如权利要求1所述的移载机设备的故障自诊断装置，其特征在于：位移传感器通过模拟量输入扩展模块连接至控制器。4.如权利要求1所述的移载机设备的故障自诊断装置，其特征在于：绝对式编码器(9)通过Profibus接口连接控制器。5.如权利要求1所述的移载机设备的故障自诊断装置，其特征在于：控制器采用PLC。2CN105466711A说明书1/3页移载机设备的故障自诊断装置技术领域[0001]本发明合计自动化装备技术领域，尤其是一种移载机的故障诊断装置。背景技术[0002]在汽车生产制造过程中，生产线中的设备发生故障就可能会造成整个生产线的停止运行，这样对汽车生产制造厂商造成的损失是相当巨大的，故保障汽车生产线中关键设备的连续运行具有重大的现实意义。移载机作为一种自动化移载设备，主要用于汽车总装线中线体间物料的移载，从而实现了不同线体间物料的交换。而移载机作为汽车总装线中的关键设备，其发生故障就会造成整个汽车总装线的停止运行，故对移载机设备设计故障自诊断装置也就具有非常现实的意义。传统的移载机设备并没有对其关键部件安装相应传感器进行实时自动检测，也就无法提前对移载机的故障进行预警，完全需要人工进行定期的维护和检修。发明内容[0003]针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种移载机设备的故障自诊断装置，能够对齿轮箱磨损和伸缩叉末端下沉进行监测诊断，从而在移载机相应故障发生前进行预警，减少了人工定期维护和检修次数。本发明采用的技术方案是：一种移载机设备的故障自诊断装置，包括：控制器、变频器、绝对式编码器、后限位开关、前限位开关、位移传感器；所述后限位开关和前限位开关分别安装在移载机支撑底座上输送轨的后端和前端；所述绝对式编码器安装在移载机的齿轮箱的主齿轮轴上；所述位移传感器安装在移载机的伸缩叉伸出极限时末端的正下方；所述控制器电连接绝对式编码器、后限位开关、前限位开关和位移传感器；控制器通过变频器连接移载机的驱动电机。[0004]进一步地，后限位开关、前限位开关均采用接近开关，接近开关的数字信号通过数字量输入扩展模块输入至控制器。[0005]进一步地，位移传感器通过模拟量输入扩展模块连接至控制器。[0006]进一步地，绝对式编码器通过Profibus接口连接控制器。[0007]进一步地，控制器采用PLC。[0008]本发明的优点在于1）对移载机故障诊断和监测实现了自动化，减少了人工定期检修，节约人力。[0009]2）对移载机引起故障的部件数据实时监测，可提前预警。附图说明[0010]图1为本发明的机械结构组成示意图。[0011]图2为本发明