线扫相机全景成像装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105472251A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201511018662.2(22)申请日2015.12.30(71)申请人温州大学地址325000浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人罗胜颜昌伟(74)专利代理机构温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247代理人程春生(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/225(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称线扫相机全景成像装置(57)摘要本发明公开了一种线扫相机全景成像装置，包括壳体；驱动电机，固定在壳体内；旋转平台，一端具有固定相机的支架，另一端具有平衡块；传动轴，通过传动轴承与壳体固定，一轴端与所述旋平台位于支架和平衡块间的部分固定；传动齿轮组，安装于壳体且传动驱动电机的电机轴与所述传动轴；中央处理器，安装于壳体内，处理由相机输出的图像信号以及控制驱动电机转动。本发明提供使用线阵相机在运动过程中，360度全景成像/拍摄视频的方法，且能够保证拍摄的图像/视频不变形，且分辨率高；其在旋转平台高速转动时，保证相机的平衡；其由传动轴以及传动齿轮组组成的传动机构，尽可能减小传动轴所受到的震动。CN105472251ACN105472251A权利要求书1/1页1.一种线扫相机全景成像装置，其特征在于包括：壳体；驱动电机，固定在壳体内；旋转平台，一端具有固定相机的支架，另一端具有平衡块；传动轴，通过传动轴承与壳体固定，一轴端与所述旋平台位于支架和平衡块间的部分固定；传动齿轮组，安装于壳体且传动驱动电机的电机轴与所述传动轴；中央处理器，安装于壳体内，处理由相机输出的图像信号以及控制驱动电机转动。2.根据权利要求1所述的线扫相机全景成像装置，其特征在于，所述旋转平台的两端均具有调节槽，所述支架和平衡块均具有安装孔，螺栓经安装孔和调节槽后，锁定支架或平衡块于旋转平台。3.根据权利要求1或2所述的线扫相机全景成像装置，其特征在于，所述旋转平台与传动轴之间连接有滑环，所述旋转平台位于支架和平衡块间的部分设有平台穿孔，所述传动轴沿其轴向设有轴穿孔，所述滑环的一端通过平台穿孔连接相机，另一端经过轴穿孔连接中央处理器。4.根据权利要求3所述的线扫相机全景成像装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括与传动轴周向联动的第一齿轮、与电机轴周向联动的第二齿轮以及啮合第一齿轮和第二齿轮间的中间齿轮，所述中间齿轮周向连接于中间轴，所述中间轴通过中间轴承连接于壳体。5.根据权利要求3所述的机械运动装置，其特征在于，所述中间齿轮包括均与中间轴周向联动的第一中间齿轮和第二中间齿轮，所述第一中间齿轮与第一齿轮啮合，所述第二中间齿轮与第二齿轮啮合，所述第一中间齿轮的模数大于所述第二中间齿轮。2CN105472251A说明书1/4页线扫相机全景成像装置技术领域[0001]本发明涉及360°全景相机领域，特别涉及线阵相机扫描生成360°全景图像/视频的领域，具体是一种线扫相机全景成像装置。背景技术[0002]目前的360°全景成像(panoramic)往往是采用多个相机捕捉整个场景，使用软件进行无缝拼接成一张大于双眼正常有效视角(大约水平90°，垂直70°)或双眼余光视角(大约水平180°，垂直90°)，乃至360°完整场景范围的照片。360°全景和以往的建模、图片等表现形式相比，其优势主要体现在以下几方面：(1)真实感强，基于对真实图片的制作生成，相比其他建模生成对象更真实可信；(2)比平面图片能比能表达更多的图像信息，并可以任意控制，交互性能好；(3)经过对图像的透视处理模拟真实三维实景，沉浸感强烈，给观赏者带来身临其境的感觉；(4)生成方便，制作周期短，制作成本低；(5)文件小，传输方便，适合网络使用，发布格式多样，适合各种形式的应用。然而为制作360°全景展示，往往需要采用多个相机(4、6、8、10、16等)同时捕捉整个场景，再使用软件进行无缝拼接处理。这中间存在两个技术上的困难：(1)多个相机捕捉场景的同步步调难以保证；(2)由于全景图像/视频分辨率大幅度提高，对处理器的要求大大提高。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述缺点中的部分，特此提供[0004]一种线扫相机全景成像装置，其包括：[0005]壳体；[0006]驱动电机，固定在壳体内；[0007]旋转平台，一端具有固定相机的支架，另一端具有平衡块；[0008]传动轴，通过传动轴承与壳体固定，一轴端与所述旋平台位于支架和平衡块间的部分固定；[0009]传动齿轮组，安装于壳体且传动驱动电机的电机轴与所述传动轴；[0010]中央处理器，安装于壳体内，处理由相机输出的图像信号