线扫相机全景成像的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105611131A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201511021861.9(22)申请日2015.12.30(71)申请人温州大学地址325000浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人罗胜颜昌伟(74)专利代理机构温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247代理人程春生(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称线扫相机全景成像的方法(57)摘要本发明公开了一种线扫相机全景成像的方法，其中，线扫相机全景成像的方法包括步骤：S1、建立机械运动装置与线阵相机间的周向联动；S2、所述线阵相机周向地切换场景且按预设帧频摄取垂直像素带；S3、由中央处理器合成摄取的垂直像素带为全景图像/视频。本发明旨在于，1、提供一种使用线阵相机在运动过程中，360度全景成像/拍摄视频的方法，且能够保证拍摄的图像/视频不变形，且分辨率高；2、提供一种基于上述方法实现的机械运动装置，其在旋转平台高速转动时，保证相机的平衡；其由传动轴以及传动齿轮组组成的传动机构，尽可能减小传动轴所受到的震动。CN105611131ACN105611131A权利要求书1/1页1.一种线扫相机全景成像的方法，其特征在于包括：S1、建立机械运动装置与线阵相机间的周向联动；S2、所述线阵相机周向地切换场景且按预设帧频摄取垂直像素带；S3、由中央处理器合成摄取的垂直像素带为全景图像/视频。2.根据权利要求1所述的线扫相机全景成像的方法，其特征在于，于S1，所述机械运动装置与线阵相机周向转动，且机械运动装置相对地面静止。3.根据权利要求1所述的线扫相机全景成像的方法，其特征在于，于S1，所述机械运动装置与线阵相机周向转动，且机械运动装置相对地面沿直线位移；于S2，S21，所述中央处理器结合公式:(机械运动装置相对地面的位移量；α，线阵相机周向转动的起始方向与机械运动装置相对地面的位移方向的夹角；r，线阵相机的转动半径)，计算补偿周期Θ的数值；S22，所述中央处理器控制所述机械运动装置在其相对地面的位移结束后转动补偿周期Θ，所述线阵相机摄取补偿周期Θ对应场景的垂直像素条。4.根据权利要求3所述的线扫相机全景成像的方法，其特征在于，于S22，所述机械运动装置相对地面静止后，所述中央处理器提升所述机械运动装置的转速为n*f(f为初始转速)，且控制所述机械运动装置先转动2π+Θ周，后停止2π(n-1)-Θ周，所述线阵相机始终摄取垂直像素条。5.根据权利要求4所述的线扫相机全景成像的方法，其特征在于，于S22，所述机械装置先转动至少2周，后停止n-2周，所述线阵相机仅在机械运动装置匀速转动下摄取垂直像素条。2CN105611131A说明书1/4页线扫相机全景成像的方法技术领域[0001]本发明涉及360°全景相机领域，特别涉及线阵相机扫描生成360°全景图像/视频的领域，具体是线扫相机全景成像的方法。背景技术[0002]目前的360°全景成像(panoramic)往往是采用多个相机捕捉整个场景，使用软件进行无缝拼接成一张大于双眼正常有效视角(大约水平90°，垂直70°)或双眼余光视角(大约水平180°，垂直90°)，乃至360°完整场景范围的照片。360°全景和以往的建模、图片等表现形式相比，其优势主要体现在以下几方面：(1)真实感强，基于对真实图片的制作生成，相比其他建模生成对象更真实可信；(2)比平面图片能比能表达更多的图像信息，并可以任意控制，交互性能好；(3)经过对图像的透视处理模拟真实三维实景，沉浸感强烈，给观赏者带来身临其境的感觉；(4)生成方便，制作周期短，制作成本低；(5)文件小，传输方便，适合网络使用，发布格式多样，适合各种形式的应用。然而为制作360°全景展示，往往需要采用多个相机(4、6、8、10、16等)同时捕捉整个场景，再使用软件进行无缝拼接处理。这中间存在两个技术上的困难：(1)多个相机捕捉场景的同步步调难以保证；(2)由于全景图像/视频分辨率大幅度提高，对处理器的要求大大提高。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述缺点中的部分，特此提供[0004]一种线扫相机全景成像的方法，其包括：[0005]S1、建立机械运动装置与线阵相机间的周向联动；[0006]S2、所述线阵相机周向地切换场景且按预设帧频摄取垂直像素带；[0007]S3、由中央处理器合成摄取的垂直像素带为全景图像/视频。[0008]根据权利要求1所述的线扫相机全景成像的方法，其特征在于，[0009]于S1，所述机械运动装置与线阵相机周向转动，且机械运动装置相对地面静止