一种光盘批量抓取和分发的装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105459144A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201511020082.7(22)申请日2015.12.28(71)申请人广东紫晶信息存储技术股份有限公司地址514779广东省梅州市广州（梅州）产业转移工业园内B区(72)发明人罗铁威郑穆(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人林丽明(51)Int.Cl.B25J15/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种光盘批量抓取和分发的装置及方法(57)摘要本发明是一种光盘批量抓取和分发的装置及方法。本发明的光盘批量抓取和分发的装置包括有驱动电机、若干分碟手指、导向柱，其中导向柱上设有若干通孔，若干分碟手指套装在导向柱上设有的通孔内，驱动电机的输出轴上装设有主动齿轮、若干分碟手指的一端分别装设有从动齿轮，驱动电机输出轴上装设的主动齿轮与若干分碟手指上分别装设的从动齿轮啮合，若干分碟手指的另一端装设有两层抓取碟片钩托，分别是第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托。本发明结构简单，操作方便，高效实用，可靠性高。本发明的光盘批量抓取和分发的方法巧妙实现多张标准光盘一次抓取后逐张分发以及逐张收取，可提升海量光存储设备的高效性能，减少日常维护工作。CN105459144ACN105459144A权利要求书1/2页1.一种光盘批量抓取和分发的装置，其特征在于包括有驱动电机、若干分碟手指、导向柱，其中导向柱上设有若干通孔，若干分碟手指套装在导向柱上设有的通孔内，驱动电机的输出轴上装设有主动齿轮、若干分碟手指的一端分别装设有从动齿轮，驱动电机输出轴上装设的主动齿轮与若干分碟手指上分别装设的从动齿轮啮合，若干分碟手指的另一端装设有两层抓取碟片钩托，分别是第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托。2.根据权利要求1所述的光盘批量抓取和分发的装置，其特征在于上述第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托之间的高度差是一片标准光盘中心孔壁的厚度。3.根据权利要求2所述的光盘批量抓取和分发的装置，其特征在于上述分碟手指上套装有2个定位轴套，其中一个定位轴套套进分碟手指至靠近第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托的位置，分碟手指穿过导向柱装配分碟手指的通孔后，再套进另一个定位轴套，再将从动齿轮套装在分碟手指上。4.根据权利要求2所述的光盘批量抓取和分发的装置，其特征在于上述第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托与分碟手指一体加工出来。5.根据权利要求2所述的光盘批量抓取和分发的装置，其特征在于上述第一抓取碟片钩托与第二抓取碟片钩托之间错位90度。6.根据权利要求2所述的光盘批量抓取和分发的装置，其特征在于上述分碟手指是L形分碟手指，第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托是1/4圆的扇形钩托。7.根据权利要求2所述的光盘批量抓取和分发的装置，其特征在于上述导向柱的直径小于标准光盘的中心孔直径。8.根据权利要求1至7任一项所述的光盘批量抓取和分发的装置，其特征在于上述导向柱装有三条抓取碟片的分碟手指，三条抓取碟片的分碟手指互为120度，均布在导向柱的圆周内。9.根据权利要求8所述的光盘批量抓取和分发的装置，其特征在于上述主动齿轮与驱动电机之间安装有原点复位限位块。10.一种光盘批量抓取和分发的装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)当驱动电机转动，驱动电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动三条分碟手指上的从动齿轮转动，从动齿轮带动分碟手指围绕各自轴心自转，先转动至第一状态，该状态第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托都回归原点的位置，第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托都收进导向柱内,该状态分碟手指能自由进出光盘的圆心孔；2）抓取机构的导向柱伸进单张或多张层叠的光盘中心孔后，转动驱动电机，驱动电机的输出轴上装设的主动齿轮带动三条分碟手指上的从动齿轮转动，从动齿轮带动分碟手指围绕各自轴心转动，转动至第二状态,该状态第二抓取碟片钩托转出导向柱的圆周，第一抓取碟片钩托仍停留在导向柱的圆周内，这时圆心孔已进入第二抓取碟片钩托位置的所有光盘都会被限制在导向柱7内，该状态第二抓取碟片钩托可做抓提光盘动作：3）第二抓取碟片钩托张开，第一抓取碟片钩托留在导向柱内，分碟手指中的第二抓取碟片钩托能抓取单张或多张光碟；4）当需要将光盘释放时，继续转动驱动电机，驱动电机的输出轴上装设的主动齿轮带动三条分碟手指上的从动齿轮转动，从动齿轮带动分碟手指转动至第三种状态，该状态第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托都转出至导向柱的圆周外，第二抓取碟片钩托依旧托2CN105459144A权利要求书2/2页住碟片，第一抓取碟片钩托转出，这时已抓提的光盘中最底层的一张光盘会与其他上层的光盘分隔开；5）继续转动驱动电机，驱动电机