管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105465546A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201511022741.0(22)申请日2015.12.30(71)申请人北京隆科兴非开挖工程股份有限公司地址102308北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-4086(72)发明人吴洋孙胜远(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限责任公司11237代理人张仲波(51)Int.Cl.F16L55/28(2006.01)G01B11/00(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人(57)摘要本发明提供了一种管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人；包括摄像头，所述摄像头周边设有激光发射机构，所述激光发射机构包括至少3个等距设置的激光发射孔，且所述每一激光发射孔的激光发射方向都与摄像头的光轴平行。本发明的上述技术方案具有以下优点：本发明实施例的管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人，利用激光在短距离传输发散忽略不计的特性，将多个等距的激光束投射出去以在监控画面上形成标尺。在发现破裂口、错口、淤堵块、渗漏洞时，打开激光发射装置以在监控画面上形成激光格栅，这样就可以一目了然的大致判断病害尺寸的大小，从而实现通过监控画面以直接预判出缺陷的尺寸。CN105465546ACN105465546A权利要求书1/1页1.一种管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于，包括摄像头，所述摄像头周边设有激光发射机构，所述激光发射机构包括至少3个等距设置的激光发射孔，且每一所述激光发射孔的激光发射方向都与摄像头的光轴平行。2.根据权利要求1所述的管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于，所述激光发射机构包括6个等距设置的激光发射孔。3.根据权利要求2所述的管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于，所述6个等距设置的激光发射孔之间的间距为1cm。4.根据权利要求1-3任一项所述的管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于，所述管道内缺陷尺寸测量机构固定在升降机构上；其中所述升降机构包括底座、转动臂；其中所述转动臂的一端的顶部设有监控座、前部设有用于装配该管道内缺陷尺寸测量机构的装配部；且所述转动臂的另一端固定在底座上并能够相对于底座转动；所述监控座上设有监控头；其中该底座包括用于将整个升降机构固定在轮式管道检测机器人上的连接座，且所述连接座上设有延伸出的连杆，在连杆的端部设有涡轮，该涡轮固定在连杆上，该涡轮与连杆之间相对静止以提供支撑；转动臂内空形成用于容置驱动机构的主舱，在主舱外部设有气弹簧，该气弹簧的两端分别固定在连杆和主舱外以实现减震；其中主舱内设有驱动机构，该驱动机构包括步进伺服电机，该步进伺服电机沿所述主舱的轴向延伸且步进伺服电机的动力输出轴上设有蜗杆，该蜗杆表面的螺纹啮合在该涡轮上。5.根据权利要求4所述的管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于，在转动臂的远端的顶部设有监控座，该监控座通过二级转轴与转动臂连接，所述二级转轴的轴与转动臂的轴相互垂直，且所述转动臂外设有沿所述转动臂轴向延伸的气动伸缩机构连接监控座以控制所述监控座沿所述二级转轴沿竖直面转动以调整该监控座俯仰角度；在监控座上设有摄像头。6.根据权利要求5所述的管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于，该监控座内空以形成与摄像头导通的用于使电缆穿过的通道，且所述通道的两端分别设有第二航空插头和第三航空插头；在底座上设有第一航空插头以连接轮式管道检测机器人上的设备。7.根据权利要求6所述的管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于，该第二航空插头设置与该监控头的前端，且通过连接销固定在监控座的通道一端，摄像头固定在通道的另一端。8.根据权利要求6所述的管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于，所述装配部设有连接件和旋紧件固定以固定所述管道内缺陷尺寸测量机构，且所述装配部设有防尘盖。9.一种轮式管道检测机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述管道内缺陷尺寸测量机构，且所述升降机构固定在所述轮式管道检测机器人上。2CN105465546A说明书1/4页管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，特别是指一种管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人。背景技术[0002]随着社会的发展来带了基础设施建设的发展，越来越多高楼大厦拔地而起，而随之铺设的各种管网也成为了检修维护的难点。现有技术中有很多能够在管道内行动的管道检测机械，能够帮助发现管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人,其性能优越且成本低。[0003]现有的轮式管道检测机器人虽然能够实时回传监测图像，但是由于管道内多为圆形内腔，导致很难凭借监控