

生产车间内汽车配件夹取装置.pdf
波峻****99
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生产车间内汽车配件夹取装置.pdf
本发明涉及汽车配件技术领域,公开了一种生产车间内汽车配件夹取装置,包括吊取机构、安装架,安装架上安装有电机,电机的输出端连接有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮长于第一齿轮,第二齿轮端面上同轴连接有进给螺纹杆;安装架内焊接有左支撑板和右支撑板,进给螺纹杆螺纹连接在左支撑板上,右支撑板上插装有推杆;横杆上串连有左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间;推杆上设有挡块,挡块的支撑部位于左夹爪的夹持空间外侧;U型液压缸的活塞杆和推杆相连,另一个活塞杆和右夹爪相连。上述方案通过机械代替人工,避免了人
汽车配件夹取机构.pdf
本发明涉及汽车配件夹取机构,包括吊取机构、安装架,吊取机构的下端和安装架相连,安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪,安装架上设有齿轮以及远离齿轮的支撑板,安装架上还滑动连接有和齿轮啮合的齿条,齿条的端部连接有推杆,该推杆穿过开在支撑板上的通孔;安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间;所述推杆上设有左挡块和右挡块,左挡块的下端设有支撑部,该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧;右夹爪驱动端上开有限位孔,推杆穿过该限位孔,右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。上述方案通过机械代替人工,避免
一种夹臂取车装置.pdf
本发明提供了一种夹臂取车装置,它包括行走装置、夹持装置和调节装置。取车时,通过行走装置中的行走电机带动前轮基板和后轮基板运动,并可以根据车身的不同长度通过调节装置调整后轮基板的位置。当夹持装置中后夹臂机构的夹臂中心偏离后轮时,夹臂在闭合过程中,夹持同一轮胎的两个夹臂不是同时接触到轮胎,首先接触到轮胎的夹臂会受到轮胎的反向作用力,该反作用力推动后轮基板向反方向运动,后轮基板上的丝杠带动碰杆克服弹簧的作用力碰触到相应的微动开关,PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动,直至夹臂中心与后轮中心对正。
智能夹取装置.pdf
本发明公开了一种智能夹取装置,该装置包括主体机架、顶出机构、视觉相机、胀紧锥体、加力夹杆和夹杆复位机构,主体机架包括外连接架、安装架和加力夹杆支腿,外连接架安装在安装架的上方,加力夹杆支腿安装在安装架的下方;顶出机构设于安装架的上方,并与胀紧锥体相连,该胀紧锥体为上大下小的锥形台结构;视觉相机安装在所述安装架的侧面;加力夹杆设于加力夹杆支腿的底端,并与加力夹杆支腿可转动连接;夹杆复位机构分别与加力夹杆和加力夹杆支腿相连。本发明可实现压缩机的自动化夹取,具有适应性强、可调节性好等优点。
手动夹取装置.pdf
一种手动夹取装置,包括夹持器、支撑管、柔性连接件和转动机构,夹持器包括固定管、设置在固定管中的张开状态保持机构及与固定管的一端连接的夹持机构,夹持机构与张开状态保持机构的一端连接,支撑管的一端与转动机构连接,支撑管的另一端与夹持器的固定管的另一端固定连接,柔性连接件设置在支撑管中,且柔性连接件的一端与转动机构固定连接,柔性连接件的另一端与夹持器的张开状态保持机构的另一端固定连接,转动机构以转动方式使柔性连接件拉动张开状态保持机构,以控制夹持机构的夹持工作。失主可以利用手动夹取装置来夹取掉落在狭小空间中的物