一种可自动爬楼梯和升降的助力小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105480285A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201510975493.5(22)申请日2015.12.23(71)申请人苏州市职业大学地址215104江苏省苏州市吴中区国际教育园致能大道106号苏州市职业大学(72)发明人顾丽亚陈祥林周云萍张科訾江龙曹丰(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人王军(51)Int.Cl.B62B3/04(2006.01)B62B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可自动爬楼梯和升降的助力小车(57)摘要本发明公开了一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，包括支架、底板、置物箱、升降装置、平衡装置、后车轮装置和前车轮装置；所述底板呈矩形，底板上表面上固定有置物箱和升降装置，底板下表面两侧分别固定有固定块，两个固定块对称设置；支架的两端分别固定在底板和升降装置上；前车轮装置有两个，两个前车轮装置分别固定在两块固定块上；平衡装置固定在底板下表面上，后车轮装置固定在平衡装置上，后车轮装置上安装有驱动电机，驱动电机驱动后车轮装置转动。通过上述方式，本发明能够通过电机控制储物平台自动升降；同时可通过电机控制车轮实现正反转，且通过平衡装置使储物平台始终保持水平。CN105480285ACN105480285A权利要求书1/1页1.一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，其特征在于，包括：支架、底板、置物箱、升降装置、平衡装置、后车轮装置和前车轮装置；所述底板呈矩形，底板上表面上固定有所述置物箱和升降装置，底板下表面的两侧分别固定有固定块，两个固定块对称设置；所述支架的两端分别固定在所述底板和升降装置上；所述前车轮装置有两个，两个前车轮装置分别固定在两块固定块上；所述平衡装置固定在底板的下表面上，所述后车轮装置固定在平衡装置上，后车轮装置上安装有驱动电机，驱动电机驱动后车轮装置转动；所述升降装置包括滑轨、钢绳、移动台、升降电机以及连接在升降电机输出轴上的电机轴连接器，滑轨有两个，两个滑轨分别垂直固定在所述底板上相邻的两直角处，滑轨顶端连接有横杆，移动台有两个，移动台一端可滑动的设置在滑轨上，移动台的四周可设有护板，升降电机固定在底板上，钢绳套设在横杆和电机轴连接器上，移动台与钢绳固定连接，升降电机转动带动移动台沿着滑轨做上升或下降的直线运动。2.根据权利要求1所述的一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，其特征在于：所述平衡装置包括固定架、连杆、压杆、圆柱齿条、圆柱齿轮、棘爪和调节齿轮，固定架固定在所述底板的下表面上，圆柱齿条与后车轮装置固定连接，连杆两端设置在固定架上，连杆可绕自身轴线转动，压杆、圆柱齿轮和调节齿轮均固定套设在连杆上，圆柱齿条穿过固定架与圆柱齿轮相配合，棘爪可活动的设置在固定架上，棘爪可卡在调节齿轮的齿上。3.根据权利要求2所述的一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，其特征在于：所述支架包括推拉杆、两个上支撑杆和下支撑杆，两个下支撑杆对称固定在所述底板的两侧面上，两个上支撑杆分别固定在两个滑轨的顶端，上支撑杆与下支撑杆固定连接，上支撑杆与下支撑杆呈一定角度连接，推拉杆的两端分别固定在两个上支撑杆与下支撑的连接处。4.根据权利要求3所述的一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，其特征在于：所述前车轮装置包括前三角轮、前车轮板和定位杆，前车轮板呈长条形，前车轮板可转动的设置在固定块上，前车轮板上设置有两个定位销，两个定位销相对前车轮板和固定块的连接处对称，定位杆相对前车轮板固定在所述底板上，定位杆上设有上中下三个定位孔，定位销可卡在定位孔上，前三角轮可转动的设置在前车轮板的上相对定位销的另一端；所述后车轮装置包括后三角轮、转轴、电机板和后车轮板；所述后车轮板与所述圆柱齿条固定连接，所述转轴垂直固定在后车轮板上，后三角轮可转动的套设在转轴上，电机板相对后车轮板固定在转轴的另一端，所述驱动电机固定在电机板上，驱动电机驱动后三角轮转动。2CN105480285A说明书1/4页一种可自动爬楼梯和升降的助力小车技术领域[0001]本发明涉及载物装置领域，特别是涉及一种可自动爬楼梯和升降的助力小车。背景技术[0002]载物助力装置应用场合较为广泛，可为企业或个人提供便利。现如今，快递员装卸、分发快件时，由于人手少、工作量大等问题，在载运和搬动物品时往往劳动强度过大、耗时耗力。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，能够通过电机控制储物平台自动升降，使得接物更为便捷，避免了物品分发装卸时带来的安全问题；同时可通过电机控制车轮实现正反转，达到匀速自动上下楼，且通过平衡装置可使储物平台在上下楼时保持水平放置，避免了物品因