一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人.pdf
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一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人.pdf
本发明公开了一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,包括轮履式机器人平台和自发电水炮,所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构,所述的底盘舱体顶板上安装有自发电水炮。本发明确保机器人搬运轻便,使用时拖拽力强劲,同时大容量水箱的蒸发降温给机器人很好的保护,也确保了机器人逃出火场包围有充足的时间。设计了自发电消防水炮,可以实现机器人的边工作边发电;使用侧面设计的电控箱,可以使得战场维护变得快速便捷;使用鳍臂,可大大提高机器人的越障碍能力;使用免维护的履带涨紧装置,可以实现
一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置.pdf
本发明公开了一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置,涉及消防灭火装置技术领域,包括:搅拌机构,在搅拌机构的作用下,对原料进行初步搅拌;往复机构,在往复机构的作用下,对原料进行全方位的搅拌;切换部件,通过往复机构的运转,在切换部件的作用下,对壳体内壁残留的原料进行刮料。本发明具备了借助传感器智能的操控本装置对喷射范围进行改变,使得喷射范围能正好覆盖住出火区域,达到了保证灭火效果和降低浪费的作用,同时能对结块的原料进行不规则打散的作用,减少原料结块而影响灭火装置正常使用的情况发生,最后还能对灭火装置内的残留原
轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人.pdf
本发明公布一种轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,属于机器人和拖车双重技术领域,可应用于消防、排爆、起重和军事等领域,利用拖车被拖拽时电磁发电功能,同时解决移动机器人户外连续转场时的充电电源难题和充电时间难题;利用拖拽发电功能,在刹车和下坡时起到辅助刹车作用;再利用左右车轮动力电机独立工作的设计,辅以带轮拖车千斤顶的支撑作用,把拖车变成了一台移动的机器人底盘,实现遥控行走;利用拖车上的多孔型通用甲板平台设计,辅以甲板平台上的信号插座,轻松安装各种机器人任务模块,满足不同环境对机器人的不同功能需求。
分体电机型自发电消防灭火拖车机器人.pdf
本发明公布一种分体电机型自发电消防灭火拖车机器人,属于机器人和拖车双重技术领域,可应用于消防、排爆、起重和军事等领域,利用拖车被拖拽时电磁发电功能,同时解决消防灭火机器人户外连续转场时的充电电源难题和充电时间难题;利用拖拽发电功能,在刹车和下坡时起到辅助刹车作用;再利用左右车轮动力电机独立工作的设计,辅以带轮拖车千斤顶的支撑作用,把拖车变成了一台移动的机器人底盘,实现遥控行走;利用拖车上的多孔型通用甲板平台设计,辅以甲板平台上的信号插座,安装自摆自发电消防水炮,满足消防机器人自动发电、快速部署的功能需求。
一种森林灭火消防机器人.pdf
本发明公开了一种森林灭火消防机器人,包括机器人主体,机器人主体两端下方处设置有防倾翻机构,机器人主体顶部中心两侧处设置有立架,两个立架之间通过销轴转动安装有喷射消防管,喷射消防管的一端设置有水管端头,机器人主体内部设置有电机,机器人主体内部位于电机上方处设置有转动轴,转动轴底部与电机的输出轴连接,转动轴上套接有主动齿轮,喷射消防管下方设置有举升装置,举升装置包括螺纹杆和转杆,转杆上套接有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合连接。本发明适用于消防,该机器人设置有防倾翻机构,可以防止机器人在行驶过程中出现前后倾翻