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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105477812A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201610025274.5(22)申请日2016.01.14(71)申请人任曲波地址213166江苏省常州市武进区南夏墅高新区胜西村邱家塘32号(72)发明人任曲波(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人高桂珍(51)Int.Cl.A62C31/00(2006.01)A62C37/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人(57)摘要本发明公开了一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,包括轮履式机器人平台和自发电水炮,所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构,所述的底盘舱体顶板上安装有自发电水炮。本发明确保机器人搬运轻便,使用时拖拽力强劲,同时大容量水箱的蒸发降温给机器人很好的保护,也确保了机器人逃出火场包围有充足的时间。设计了自发电消防水炮,可以实现机器人的边工作边发电;使用侧面设计的电控箱,可以使得战场维护变得快速便捷;使用鳍臂,可大大提高机器人的越障碍能力;使用免维护的履带涨紧装置,可以实现战场机器人长时间连续工作的免维护少维护。CN105477812ACN105477812A权利要求书1/3页1.一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,包括轮履式机器人平台和自发电水炮,其特征在于:所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体(29)和设于底盘舱体(29)左右两侧的履带行走机构,所述的底盘舱体(29)顶板上安装有自发电水炮。2.根据权利要求1所述的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其特征在于:所述的自发电水炮包括通过安装座(1)设置于底盘舱体(29)顶板上的水轮机(2),所述的水轮机(2)的出水口通过水轮机出水球头(3)、水炮双活动关节(4)与水炮头的进水口相连通;所述的水炮头上设有“L”字形支架(7),水炮双活动关节(4)上设有关节支架(8),关节支架(8)与“L”字形支架(7)通过用于控制水炮头俯仰角度的电动推杆一(6)相连;所述的水轮机(2)包括水轮轴,所述的水轮轴的右端连接于减速机(13)的侧面,减速机(13)底面的输出轴通过偏心机构与用于控制水炮装置左右摆动幅度的摆臂装置相连;所述的摆臂装置包括垂直于水轮机(2)方向设置的用于调整水炮头摆幅的电动推杆二(21)和自关节支架(8)右侧面延伸出的摆臂(18),所述的摆臂(18)上沿着摆臂(18)长度方向开设有导向槽(19);所述的摆臂(18)上套设有沿摆臂(18)长度方向滑动的摆臂滑套(20),摆臂滑套(20)上对应导向槽(19)位置处设置有与导向槽(19)滑动配合的导向销(17);所述的电动推杆二(21)的一端与摆臂滑套(20)固连,电动推杆二(21)的另一端固定安装在关节支架(8)上;所述的偏心机构包括套设在减速机(13)底面输出轴上的偏心转盘(14)、偏心轴(15)和牵引连杆(16);所述的偏心轴(15)的一端连接于偏心转盘(14)上,偏心轴(15)的另一端与牵引连杆(16)的一端铰连接,牵引连杆(16)的另一端与上述的导向销(17)铰连接。3.根据权利要求2所述的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其特征在于:所述的水炮头包括炮头体、出水调节挡块(54)、芯轴(56)和水炮芯(55),所述的炮头体由炮头安装管(51)和设于炮头安装管(51)出水端口处的斜面喷口(52)构成,所述的炮头体的上端端口为出水口,出水口的截面沿出水方向变大;所述的出水调节挡块(54)悬空于出水口内,且出水调节挡块(54)对应出水口的下部的截面沿出水方向变大,所述的出水调节挡块(54)的轴线上贯穿有芯轴(56),芯轴(56)的下端固定在炮头体内,芯轴(56)的上端穿过出水调节挡块(54)后与水炮芯(55)固连;所述的水炮芯(55)的外周面加工有螺旋状滑槽(551),滑槽(551)的一端向下延伸贯穿水炮芯(55)下端面形成放行槽(552),滑槽(551)的另一端向上弯折形成卡止槽(553),滑槽(551)的上侧壁向上凹陷形成多个档位槽(554);所述的出水调节挡块(54)的上部沿轴线开设有用于安装上述水炮芯(55)的盲孔(541),盲孔(541)侧壁上设有销轴,该销轴自放行槽(552)进入滑槽(551)内,可沿滑槽(551)滑动并可通过上述档位槽(554)或卡止槽(553)卡止;所述的出水调节挡块(54)的下端与芯轴(56)的台阶之间设置有弹簧(58);所述的炮头体内设置有芯轴固定支架(57),芯轴固定支架(57)的结构形状为米字型或十字型或Y字型;所述的芯轴固定支架(57)上设有用于安装芯