一种森林灭火消防机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110787388A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201910925457.6(22)申请日2019.09.27(71)申请人安徽延达智能科技有限公司地址230088安徽省合肥市蜀山区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼611-62室(72)发明人郭延达(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.A62C3/02(2006.01)A62C27/00(2006.01)A62C31/03(2006.01)A62C31/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种森林灭火消防机器人(57)摘要本发明公开了一种森林灭火消防机器人，包括机器人主体，机器人主体两端下方处设置有防倾翻机构，机器人主体顶部中心两侧处设置有立架，两个立架之间通过销轴转动安装有喷射消防管，喷射消防管的一端设置有水管端头，机器人主体内部设置有电机，机器人主体内部位于电机上方处设置有转动轴，转动轴底部与电机的输出轴连接，转动轴上套接有主动齿轮，喷射消防管下方设置有举升装置，举升装置包括螺纹杆和转杆，转杆上套接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接。本发明适用于消防，该机器人设置有防倾翻机构，可以防止机器人在行驶过程中出现前后倾翻现象，且该机器人控制喷射消防管角度的电机置于机器人内部，可以防止其在高温环境中出现损坏。CN110787388ACN110787388A权利要求书1/1页1.一种森林灭火消防机器人，包括机器人主体(3)，其特征在于：所述机器人主体(3)底部设置有链轮(1)，所述机器人主体(3)两端下方处设置有防倾翻机构(2)，所述机器人主体(3)顶部中心两侧处设置有立架(5)，两个所述立架(5)之间通过销轴转动安装有喷射消防管(6)，所述喷射消防管(6)的一端设置有水管端头(4)，所述机器人主体(3)内部设置有电机(8)，所述机器人主体(3)内部位于所述电机(8)上方处设置有转动轴(10)，所述转动轴(10)底部与所述电机(8)的输出轴连接，所述转动轴(10)上套接有主动齿轮(9)，所述喷射消防管(6)下方设置有举升装置(7)，所述举升装置(7)包括螺纹杆(704)和转杆(706)，所述转杆(706)上套接有从动齿轮(705)，所述从动齿轮(705)与所述主动齿轮(9)啮合连接。2.如权利要求1所述的一种森林灭火消防机器人，其特征在于：所述转杆(706)内部采用镂空结构，所述转杆(706)内部上方处设置有螺纹套(703)，所述螺纹杆(704)套接在所述转杆(706)内部，且所述螺纹套(703)套接在所述螺纹杆(704)上，所述螺纹杆(704)顶部设置有销连端头(702)。3.如权利要求1所述的一种森林灭火消防机器人，其特征在于：所述防倾翻机构(2)包括固定架(201)、支脚(206)、弹性支杆(207)和立板(209)，所述固定架(201)上表面开设有卡槽(202)，所述立板(209)设置于所述机器人主体(3)下方，所述立板(209)卡合于所述卡槽(202)内部，并通过转轴(203)与所述卡槽(202)转动连接，所述支脚(206)设置于所述固定架(201)下方，所述弹性支杆(207)顶部插接于所述支脚(206)内，所述弹性支杆(207)顶部设置有升降板(204)，所述升降板(204)底部与所述支脚(206)内壁之间通过弹簧(205)连接，所述弹性支杆(207)底部设置有挂球(208)。4.如权利要求3所述的一种森林灭火消防机器人，其特征在于：每个所述固定架(201)下方均设置有两个支脚(206)，两个所述支脚(206)关于所述固定架(201)竖直中心线相互对称。5.如权利要求1所述的一种森林灭火消防机器人，其特征在于：所述举升装置(7)底部插接于所述机器人主体(3)内部，所述举升装置(7)中所述转杆(706)与所述机器人主体(3)外壁以及内部连接位置处套接有轴承(707)。6.如权利要求2所述的一种森林灭火消防机器人，其特征在于：所述喷射消防管(6)下方位于所述螺纹杆(704)上方位置处设置有倒U型结构的连接板(701)，所述销连端头(702)通过销轴转动连接在所述连接板(701)的两个竖直端之间。7.如权利要求3所述的一种森林灭火消防机器人，其特征在于：所述升降板(204)的外径与所述支脚(206)的内径相一致。2CN110787388A说明书1/3页一种森林灭火消防机器人技术领域[0001]本发明属于消防器材领域，具体为一种森林灭火消防机器人。背景技术[0002]消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材，用于专业灭火的器材。最常见的消防器材：灭火器，它按驱动灭火