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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105502231A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510718402.X(22)申请日2015.10.26(71)申请人侯俞臣地址250000山东省济南市历城区闵子骞路56号(72)发明人侯俞臣(51)Int.Cl.B66F9/22(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种液压万向四驱叉车(57)摘要一种液压万向四驱叉车,包括工作装置、车体结构、驱动系统、转向系统和平衡系统,所述工作装置设于车体结构的前部,该车体结构车体由车架和驾驶室组成,所述驾驶室设于车架的顶部;所述驱动系统设于车架的底部,驱动系统采用四驱系统,驱动系统由四个驱动轮组成;所述转向系统由桥支架和转动机构组成;所述液压平衡系统由托架、二级液压活塞和平衡液压缸组成,其中托架上安装水箱平衡系统,该托架底部与车架滑动连接,托架通过二级液压活塞连接平衡液压缸,该平衡液压缸固定在车架上;该液压万向四驱叉车的能够通过转向系统控制四个驱动轮独立转向,极大方便了工厂及运输企业使用,有效节约了成本,值得大力推广。CN105502231ACN105502231A权利要求书1/1页1.一种液压万向四驱叉车,包括工作装置(1)、车体结构、驱动系统、转向系统、平衡系统、液压系统和电气系统,其特征在于,所述工作装置(1)设于车体结构的前部,该车体结构车体由车架(201)和驾驶室(202)组成,所述驾驶室(202)设于车架(201)的顶部,该驾驶室(202)的一侧设有一烟筒(203),车架(201)由钢板组焊而成,该车体结构内设有液压系统和电气系统,驾驶室(202)内设有操作机构和显示仪表;所述驱动系统设于车架(201)的底部,驱动系统由四个驱动轮(3)组成,该驱动轮(3)由轮胎(301)和液压马达(302)组成,所述液压马达(302)设于轮胎(301)内部,该轮胎(301)内设有刹车装置(303),刹车装置(303)采用电磁制动器;所述转向系统由桥支架(4)和转动机构(5)组成,所述桥支架(4)通过转动机构(5)与驱动轮(3)连接,该转动机构(5)由转向轴套(501)、转向销轴(502)和连杆(503)组成,其中转向轴套(501)固定在驱动轮(3)上,该转向轴套(501)通过转向销轴(502)与桥支架(4)的端部转动连接,转向轴套(501)通过连杆(503)连接转向液压活塞(504),该转向液压活塞(504)固定在桥支架(4)上,桥支架(4)的两端分别设有一驱动轮(3);该转向系统与驾驶室(202)内的方向盘连接,驾驶室(202)内设有两个转向控制按键;所述平衡系统由水箱平衡系统和液压平衡系统组成,所述水箱平衡系统由加水口(601)、水箱(602)、水阀(603)、导流管(604)和总控阀(605)组成,水箱(602)内设有三行三列两高共十八个水箱格(607),首行设有三排贯通式导流口(606),其余每两个水箱格(607)之间设有导流口(606),水箱(602)的顶部设有加水口(601),水箱(602)后下三行水箱格(607)上设有水阀(603),三个水阀(603)之间由导流管(604)连接,导流管(604)的右侧设有总控阀(605);所述液压平衡系统由托架(701)、二级液压活塞(702)和平衡液压缸(703)组成,其中托架(701)上安装水箱平衡系统,该托架(701)底部与车架(201)滑动连接,托架(701)通过二级液压活塞(702)连接平衡液压缸(703),该平衡液压缸(703)固定在车架(201)上。2.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车,其特征在于,所述工作装置(1)由门架、链条、起升油缸、倾斜油缸、挡货架和货叉组成,工作装置(1)为两级滚轮式垂直门架结构。3.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车,其特征在于,所述轮胎(301)为叉车专用实芯轮胎。4.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车,其特征在于,所述液压系统包含液压泵电机、液压泵、多路阀、液压转向器、转向优先分流阀、门架起升油缸、倾斜油缸、转向液压马达、电磁换向阀、油箱和管路附件。5.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车,其特征在于,所述电气系统包含蓄电池组、牵引电机、起升电机、牵引控制器、提升控制器、PLC控制器、组合仪表、控制开关和传感器,牵引控制器采用双控DUALSEMO控制器。6.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车,其特征在于,所述操作机构包含设于驾驶室(202)中的方向盘、拉杆和转向控制按键。7.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车,其特征在于,所述显示仪表采用多功能组合仪表。2CN105502231A说明书1/5页一种液压万向四驱叉车技术领域