一种万向叉车底盘及万向叉车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103523113103523113A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310530305.9(22)申请日2013.10.30(71)申请人中国人民解放军军事交通学院地址300161天津市河东区东局子1号(72)发明人苏欣平贾巨民叶鹏刘辉郭爱东陈锦耀朱洁(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人王蕴华(51)Int.Cl.B62D61/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称一种万向叉车底盘及万向叉车(57)摘要本发明公开了一种万向叉车底盘，包括底盘本体、分别以所述底盘本体的竖直中心线和水平中心线为中心对称安装在底盘本体底部四个角上的四个车轮、与所述每个车轮连接的减速箱，分别与各所述减速箱连接的电机，及分别与所述电机连接的方向控制器，所述车轮的纵向中心面与底盘本体的盘面竖直中心线的夹角为45°，在所述底盘本体对角上的两个车轮纵向中心面互相平行且不在一个平面上。本发明提供的万向叉车底盘结构简单、成本低，因使用普通车轮，所以在车轮接触地面时冲击力和噪声小、振动甚微，车轮与地面的有效接触面积大，磨损速度慢。CN103523113ACN10352ACN103523113A权利要求书1/1页1.一种万向叉车底盘，包括底盘本体、分别以所述底盘本体的竖直中心线和水平中心线为中心对称安装在底盘本体底部四个角上的四个车轮、与所述每个车轮连接的减速箱，分别与各所述减速箱连接的电机，及分别与各所述电机连接的方向控制器，其特征在于：所述车轮的纵向中心面与底盘本体的盘面竖直中心线的夹角为45°，所述车轮的纵向中心面朝向所述底盘本体的其所在的角部设置。2.根据权利要求1所述的万向叉车底盘，其特征在于：所述车轮为普通圆形车轮，所述车轮是由轮辐与环周包覆的轮胎构成，所述轮胎的材质是尼龙。3.根据权利要求1或2所述的万向叉车底盘，其特征在于：所述轮胎与轮辐是固定连接的。4.根据权利要求3所述的万向叉车底盘，其特征在于：所述轮胎与轮辐是粘接的。5.一种万向叉车，包括车体和底盘，其特征在于：所述底盘采用权利要求1所述的万向叉车底盘。2CN103523113A说明书1/3页一种万向叉车底盘及万向叉车技术领域[0001]本发明涉及货运工具技术领域，特别是涉及一种万向叉车底盘及万向叉车。背景技术[0002]洞库、航母机库等军事作业场地设施物件排放紧密，导致普通叉车通行困难。如图1、2、3所示，目前国内外常采用的万向叉车是通过在底盘4’上安装4个麦克纳姆螺旋滚轮1’，4个滚轮镜像布置，独立驱动，通过操纵手柄分别控制4个滚轮的旋转方向和速度，即可实现叉车在平面上任意方向上行驶。但是麦克纳姆螺旋滚轮结构复杂、成本高，车轮接触地面时冲击力和噪声较大、振动明显，另外此车轮有效接触地面的面积小、导致接触应力大、车轮磨损快，而且由于麦克纳姆螺旋滚轮的承重性能的限制，使得目前的万向叉车大多为小吨位，在实际操作过程中造成许多不便，不利于广泛地应用。因此，提供一种万向叉车底盘及采用这种底盘的万向叉车成为本技术领域迫切的需求。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种结构简单、成本低的万向叉车底盘。[0004]本发明的另一目的是提供一种采用上述结构简单、成本低的万向叉车底盘的万向叉车。[0005]为实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种万向叉车底盘，包括底盘本体、分别以所述底盘本体的竖直中心线和水平中心线为中心对称安装在底盘本体底部四个角上的四个车轮、与所述每个车轮连接的减速箱，分别与各所述减速箱连接的电机，及分别与各所述电机连接的方向控制器，所述车轮的纵向中心面与底盘本体的盘面竖直中心线的夹角为45°，所述车轮的纵向中心面朝向所述底盘本体的其所在的角部设置。[0006]上述万向叉车底盘，所述车轮为普通圆形车轮，所述车轮是由轮辐与环周包覆的轮胎构成，所述轮胎的材质是尼龙。[0007]上述万向叉车底盘，所述轮胎与轮辐是固定连接的。[0008]上述万向叉车底盘，所述轮胎与轮辐是粘接的。[0009]一种万向叉车，包括车体和底盘，其特征在于：所述底盘采用上述万向叉车底盘。[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明提供的万向叉车底盘结构简单、成本低，因使用普通车轮，所以在车轮接触地面时冲击力和噪声小、振动甚微，车轮与地面的有效接触面积大，磨损速度慢。[0011]（2）本发明提供的万向叉车是基于上述万向叉车底盘制成的，因此本万向叉车也具有结构简单、成本低、噪声小、磨损慢的特点，有利于广泛地应用。附图说明3CN103523113A说明书2/3页[