万向叉车行走驱动液压系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103009996A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103009996A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210545669.X(22)申请日2012.12.14(71)申请人中国人民解放军军事交通学院地址300000天津市河东区东局子一号(72)发明人苏欣平陈锦耀叶鹏郭爱东朱建业董帅朱洁(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人高文迪(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称万向叉车行走驱动液压系统(57)摘要本发明公开了一种万向叉车行走驱动液压系统，包括变量泵、电液控制单元以及液压马达，其中电液控制单元分别与变量泵和液压马达相连。采用本发明的万向叉车行走驱动液压系统，解决了减小车身尺寸和提高动力性能的矛盾，省去了复杂的电机控制系统和轮边减速器，充分发挥了液压驱动系统控制简便、功率密度大、结构紧凑的优势。系统设计经过了深入论证、计算和广泛调研，液压回路充分体现了安全和节能要求，总成部件成熟先进，选型合理，技术指标确定恰当。CN10396ACN103009996A权利要求书1/1页1.一种万向叉车行走驱动液压系统，其特征在于：包括变量泵、电液控制单元以及液压马达，其中电液控制单元分别与变量泵和液压马达相连。2.如权利要求1所述万向叉车行走驱动液压系统，其特征在于：所述变量泵为斜盘式轴向柱塞变量泵。3.如权利要求2所述万向叉车行走驱动液压系统，其特征在于：所述液压马达为低速大扭矩径向柱塞马达。4.如权利要求3所述万向叉车行走驱动液压系统，其特征在于：所述电液控制单元包括依次相连的电控手柄、电子放大器以及高压负荷传感多路阀，所述高压负荷传感多路阀连接于液压马达和变量泵之间。5.如权利要求4所述万向叉车行走驱动液压系统，其特征在于：所述万向叉车行走驱动液压系统还包括行车制动阀块，该行车制动阀块设置在液压马达与高压负荷传感多路阀之间。2CN103009996A说明书1/3页万向叉车行走驱动液压系统技术领域[0001]本发明涉及一种工程机械领域设备，尤其是一种万向叉车行走驱动液压系统。背景技术[0002]叉车是一种把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等综合功能，具有工作效率高、操作使用方便和机动灵活等优点，被广泛用于厂矿、仓库、车站、港口、流通或配送中心等场所。由于叉车体积较小，能进入船舱和仓库等狭小空间作业。所以空间能得到充分利用。普通叉车一般都采用后轮转向，在叉取货物时，转向比较频繁。且转角较大。因此，在狭窄的空间作业比较困难，影响作业效率。[0003]而万向叉车则具备在平面任意方向行走的功能，适用于狭窄场地内的货物叉装和短途运输。万向叉车的行走系统通常采用麦克纳姆螺旋滚轮（MecanumWheel）驱动技术，4个滚轮镜像布置，独立驱动，通过操纵手柄分别控制4个滚轮的旋转方向和速度，即可驱动车辆在平面任意方向上行驶。麦克纳姆螺旋滚轮结构最早出现在1973年，1997年美国人开始研究万向搬运机械，2002年以后国际上逐渐开发出基于麦克纳姆螺轮的搬运车辆，但大多为小吨位、电机驱动方式。中国人民解放军军事交通学院在国内首先研制成功1吨万向叉车，即采用旋滚轮3的轮边电机1设置轮边减速器2的驱动方式，电机控制系统和传动结构都较为复杂，结构尺寸较大，其车轮总成结构如图1所示。[0004]一般采用液压行走驱动的车辆，多采用变量泵配合变量马达的闭式回路容积调速方式。这种回路效率高，油箱容积小。但万向叉车的4个驱动马达需要独立控制，其转速大小和方向可能都不相同，因此无法实现由1个变量泵分别对4个马达进行调节控制。而单靠马达的变量调节，其排量换向时输出扭矩减小的特点不符合车辆行驶规律。发明内容[0005]本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种采用开式回路的压力—流量控制方式的万向叉车行走驱动液压系统，从而使万向叉车的车体结构更加紧凑，车辆的功力性能和路面适应性更好。[0006]为解决上述问题，本发明的一种万向叉车行走驱动液压系统，包括变量泵、电液控制单元以及液压马达，其中电液控制单元分别与变量泵和液压马达相连。[0007]所述变量泵为斜盘式轴向柱塞变量泵。[0008]所述液压马达为低速大扭矩径向柱塞马达。[0009]所述电液控制单元包括依次相连的电控手柄、电子放大器以及高压负荷传感多路阀，所述高压负荷传感多路阀连接于液压马达和变量泵之间。[0010]所述万向叉车行走驱动液压系统还包括行车制动阀块，该行车制动阀块设置在液压马达与高压负荷传感多路阀之间。[0011]采用本发明的万向叉车行走驱动液压系统，与现有技术相比，具有以下有益效果