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四轮轮毂电机驱动电动汽车转向工况转矩分配方法研究的开题报告
一、研究背景与意义
随着环境污染愈加严重，电动汽车逐渐成为人们关注的热点话题。电动汽车相较于燃油汽车，具有零排放、低噪音等优点，但也存在着能量密度不高、续航里程短、充电时间长等问题。为解决这些问题，设计出一种高效的电动汽车驱动系统变得非常重要。
传统的电动汽车驱动系统采用单一电机驱动，而四轮轮毂电机驱动系统则是目前的一种研究热点。该驱动系统通过4个独立的电机驱动每个车轮，实现了精准的转向和转矩控制。因此，四轮轮毂电机驱动电动汽车的应用前景十分广阔。
在四轮轮毂电机驱动系统中，如何实现转向工况转矩分配是一个重要的问题。转矩分配不仅关系到车辆的动态性能和舒适性，还涉及到驾驶员的行车安全。因此，通过研究四轮轮毂电机驱动电动汽车转向工况转矩分配方法，能够提高电动汽车的性能和安全性，具有重要的研究意义。
二、研究内容和方法
1.研究内容
本研究的主要内容是四轮轮毂电机驱动电动汽车转向工况转矩分配方法的研究。具体包括以下方面：
（1）四轮轮毂电机驱动电动汽车的结构和工作原理，以及转向工况下的动力学特性分析。
（2）转向工况转矩分配方法的原理和算法，包括传统的基于PID控制器的分配方法和模型预测控制（MPC）的分配方法。
（3）基于Simulink仿真平台的转向工况转矩分配方法的实现和模拟研究，评估不同分配方法的性能和实际应用效果。
2.研究方法
本研究采用实验研究与数值模拟相结合的研究方法：
（1）实验研究：通过搭建电动汽车转向工况模型，基于实验数据进行分析和验证。利用高精度测力传感器、转子位移传感器和转子转速传感器等，实时测量车辆的转向力矩、倾斜角度和角速度，获取实验数据，分析转向工况下电动汽车的动力学特性。
（2）数值模拟：通过建立四轮轮毂电机驱动电动汽车转向模型，采用基于Simulink仿真平台的模拟方法，进行不同转向工况下的转矩分配仿真研究，评估不同分配方法的性能优劣。
三、预期成果
本研究的预期成果包括：
（1）建立四轮轮毂电机驱动电动汽车转向工况模型，分析转向工况下的动力学特性；
（2）研究不同转矩分配方法的原理和算法，并开展基于Simulink仿真平台的仿真研究；
（3）评估不同分配方法的性能和实际应用效果，对比分析不同机理的转矩分配方法的优缺点；
（4）撰写研究报告和论文，并提交相关学术期刊发表。
四、研究意义
本研究对于电动汽车四轮轮毂电机驱动系统的实际应用和创新深入研究具有重要的意义：
（1）通过分析四轮轮毂电机驱动电动汽车转向工况下的动力学特性，优化四轮轮毂电机驱动系统的转向控制方法，提高电动汽车的稳定性和安全性；
（2）通过对比分析不同的转矩分配方法，选择最优的分配算法，提高电动汽车的性能和舒适度。
总之，本研究对于电动汽车的发展和应用具有重要的价值，能够为四轮轮毂电机驱动电动汽车的研究和应用打下坚实的基础。