基于MEMS的SINSGPS组合导航及数据融合理论研究的任务书.docx

基于MEMS的SINSGPS组合导航及数据融合理论研究的任务书
任务书
任务名称：基于MEMS的SINSGPS组合导航及数据融合理论研究
任务背景：
随着全球需求的迅速增长，导航和位置定位服务的需求也在不断增加。目前，GPS是最常用的导航系统之一。然而，GPS面临的问题包括遮挡，多径效应，精度限制等。因此，GPS需要与其他导航系统和传感器组合，以提高导航性能。
MEMS技术的发展为制造微小，低成本和低功耗的惯性测量单元提供了可能性。SINSGPS是指将惯性导航系统（INS）和GNSS接收机（GPS）组合在一起，以提高精度和提高鲁棒性。
本次任务旨在研究基于MEMS的SINSGPS组合导航及数据融合理论，并探索其应用于实际导航和定位系统的潜力。
任务内容：
1.研究SINSGPS的组合导航原理。
2.设计并建立基于MEMS的SINSGPS组合导航系统模型。
3.设计并实现数据融合算法，以优化导航性能。
4.设计实验验证系统，测试和评估SINSGPS系统的导航性能。
5.研究改进SINSGPS导航系统的新方法和技术，以进一步提高其导航性能。
任务计划：
1.第一周：研究SINSGPS的组合导航原理，确定SINSGPS组合导航系统模型开发方向。
2.第二至四周：建立基于MEMS的SINSGPS组合导航系统模型，并完成数据融合算法的设计、测试和修改。
3.第五至六周：设计实验验证系统，测试和评估SINSGPS系统的导航性能，并据此优化其性能。
4.第七至八周：通过实验和评估结果，研究改进SINSGPS导航系统的新方法和技术。
5.第九至十周：总结和分析本次任务的结果，撰写研究报告并准备演讲。
任务结果：
1.建立了基于MEMS的SINSGPS组合导航系统模型。
2.设计并实现了数据融合算法，以优化导航性能。
3.完成了实验验证系统的设计，并测试和评估了SINSGPS系统的导航性能。
4.提出了新方法和技术，以进一步提高SINSGPS导航系统的导航性能。
5.撰写了研究报告并参加演讲。
任务要求：
1.具有相关领域的背景知识和研究经验。
2.具有MEMS技术、数字信号处理、控制理论等方面的知识。
3.具备使用MATLAB和Simulink等相关软件的能力。
4.具备系统设计和实验验证的实践经验。
5.具备独立思考和解决问题的能力。
6.能够熟练撰写研究报告。
任务评估：
1.任务完成度50%
2.技术难度20%
3.成果实用性20%
4.研究报告和演讲10%
任务成果：
1.建立了基于MEMS的SINSGPS组合导航系统模型。
2.完成了数据融合算法的设计、测试和修改。
3.完成了实验验证系统的设计并测试和评估了SINSGPS系统的导航性能。
4.提出了新方法和技术，以进一步提高SINSGPS导航系统的导航性能。
5.撰写了研究报告并参加演讲。