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基于双CAN总线的液压支架电液控制系统设计的任务书
任务书
项目名称：基于双CAN总线的液压支架电液控制系统设计
任务描述：
本项目旨在设计一种基于双CAN总线的液压支架电液控制系统，实现对液压支架的稳定控制和运动控制，以满足工业生产过程中对支架的控制需求。设计任务包括硬件设计和软件设计两部分。
硬件设计：
本项目涉及的硬件部分包括：电控柜、液压系统、传感器、执行机构等。在电控柜中，需要通过选型和配置数字信号处理器（DSP）和CAN总线通讯芯片，实现对液压支架的控制和监测。液压系统需要设计液压油箱、油路、活塞等，并选用适当的液压元件和电液伺服控制阀，以满足对液压支架的运动和力控制。传感器需要选用高精度的位移传感器、压力传感器等，以获取液压支架的各种参数。执行机构需要选用合适的液压机构和机电执行器，以实现液压支架的稳定运动和力控制。
软件设计：
本项目的软件设计包括低层驱动程序、上层应用程序和通讯协议处理等内容。低层驱动程序需要完成CAN总线通讯、数据采集和控制指令处理等任务，确保液压支架的稳定控制。上层应用程序需要实现对液压支架的位置、力、速度等参数的控制和监测，并能进行数据记录和调试。通讯协议处理需要实现CAN总线通讯协议的解析和处理，确保系统间的数据传输的稳定和准确。
任务目标：
1.设计一种基于双CAN总线的液压支架电液控制系统，实现对液压支架的稳定控制和运动控制。
2.完成电控柜、液压系统、传感器、执行机构的选型和配置，确保系统的稳定性和可靠性。
3.设计低层驱动程序、上层应用程序和通讯协议处理程序，确保系统能够实现控制和监测液压支架的位置、力、速度等参数，并进行数据记录和调试。
4.实现系统的集成和测试，确保系统性能稳定、可靠。
5.撰写项目设计方案、开发报告和测试报告等相关文档。
任务时间：
本项目的拟定时间为6个月。其中，前3个月用于硬件选型和设计、中间2个月用于软件开发和测试、后1个月用于整体集成和测试以及撰写文档。
任务交付：
1.系统电子图纸及硬件选型报告。
2.系统低层驱动程序、上层应用程序和通讯协议处理程序等源代码。
3.完整的测试数据，测试报告。
4.项目设计方案、开发报告和测试报告等相关文档。
5.电子设计图、电子文档。
验收标准：
1.系统能够稳定地控制和监测液压支架的位置、力、速度等参数。
2.系统能够稳定地完成液压支架的运动控制和力控制。
3.系统硬件能够稳定运行、软件能够稳定工作。
4.完整的测试数据和测试报告。
5.设计方案、开发报告和测试报告等文档内容齐全、规范、合理。