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基于CAN总线液压支架控制系统的设计的中期报告
1.研究背景与意义：
液压支架是煤矿井下煤巷支护的重要组成部分，其稳定性和安全性直接关系到煤矿的生产效率和人员的安全。传统的液压支架控制方式主要采用电气控制和液压控制相结合的方式，但是存在控制复杂、可靠性低、维护难度大等问题。因此，研究基于CAN总线的液压支架控制系统，具有简单、可靠、高效等优点，可以进一步提高液压支架的自动化水平和安全性。
2.主要工作内容：
（1）CAN总线液压支架控制系统的硬件设计：包括总体架构设计、单元模块设计、电路原理图设计、PCB设计等。
（2）CAN总线液压支架控制系统的软件设计：包括嵌入式软件设计、上位机软件设计、通讯协议设计等。
（3）系统集成与测试：将硬件设备和软件系统进行集成，并进行调试、测试和性能优化等工作。
3.中期进展与问题分析：
目前已完成CAN总线通讯模块和液压系统控制模块的硬件设计，并完成了相应的软件设计，初步实现了CAN总线液压支架控制系统的基本功能。同时，也发现了一些问题，例如：硬件和软件模块之间的数据通信不稳定、系统的实时性和稳定性存在需要优化等。
4.下一步工作计划：
（1）解决数据通信不稳定的问题，优化数据传输速度和传输质量；
（2）优化系统的实时性和稳定性，确保系统能够稳定工作；
（3）编写测试用例，对系统进行全面的测试和评估；
（4）完善系统文档，撰写系统设计和实现的详细说明；
5.结论：
本报告介绍了基于CAN总线液压支架控制系统的设计的中期进展和工作计划，同时也指出了存在的问题和下一步的改进措施。通过对系统的完善和测试，可以进一步提高液压支架的自动化水平和安全性。